[实用新型]一种INNER‑SOCKET自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化送料技术领域，具体涉及一种INNER-SOCKET自动送料装置。

背景技术

在当前的生产中，传统的生产方法是通过人工的方式，将工件逐一放进机器中，待处理完毕，取下工件，再放入下一个工件。这种落后的生产方式导致工作人员不能离场，必须长期守候在机器旁边，人力资源浪费严重，劳动强度大，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种INNER-SOCKET自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是一种INNER-SOCKET自动送料装置，包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方由大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸。

优选的，所述装置最底端为圆形托盘，托盘边沿设置有2-3cm高的防落下边沿。

优选的，所述托盘中心与步进电机相连，电机与控制系统连接。

优选的，所述托盘上方由大、小两块挡板覆盖。

优选的，所述小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，通过螺丝固定在圆形托盘边沿。

优选的，所述大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板最左端设有可在气缸的推动下前后移动的挡板区域。

优选的，所述大、小两块挡板形成一个左侧小、右侧大的夹角空间用于放置工件。

优选的，所述气缸朝前运动时，将和小挡板形成一个抓取空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本INNER-SOCKET自动送料装置结构简单、成本低、操作简单、使用范围广泛、易于维护和生产；(2)将传统的人工放入改为机器自动送入，这样能极大的降低工人的作业强度，提高了自动化程度，提高生产效率，缩减人员。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1.机械臂将取走的工件 2.传感器 3.可前后移动的气缸 4.大挡板5.步进电机 6.圆形托盘 7.小挡板 8.工件 9.气缸移动方向 10.圆形托盘旋转方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种INNER-SOCKET自动送料装置，包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方由大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸。

工作原理：开启装置，直接将工件放置在圆形托盘之上，当探测器未探测到抓取区域内有工件时，控制系统将控制步进电机工作，电机旋转，带动圆形托盘旋转，则工件将向探测器区域移动，托盘转动的同时，气缸也将前后移动，将工件挤出抓取区域，这样就导致每次只有一个工件进入抓取区域并被探测器探测到，探测器探测到工件后将通知机械臂将该工件取走。此时，将重复上述步骤，直至将所有工件全部取走。操作员只需要每两小时放置一次工件即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。