[实用新型]立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构

权利要求书

1.一种立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，包括升降传动装置，其特征是，还包括玻璃检测装置和纵向控制伺服电机（59），纵向控制伺服电机（59）通过升降传动装置与玻璃检测装置传动连接，以控制玻璃检测装置升降运动。

2.根据权利要求1所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述升降传动装置包括立式支撑组件、纵向驱动带轮（518）、纵向张紧带轮（55）和纵向同步带（52），纵向驱动带轮（518）转动设置在立式支撑组件一端、并与纵向控制伺服电机（59）传动连接，纵向张紧带轮（55）纵向可调设置在立式支撑组件另一端，纵向同步带（52）绕设在纵向张紧带轮（55）和纵向同步带（52）外，玻璃检测装置固定在纵向同步带（52）上。

3.根据权利要求2所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述立式支撑组件对应纵向驱动带轮（518）和纵向张紧带轮（55）之间设有上限位开关（512）和下限位开关（517），玻璃检测装置上设有用于触碰上限位开关（512）和下限位开关（517）的触臂（516）。

4.根据权利要求3所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述立式支撑组件上对应上限位开关（512）的上方设有上缓冲件（54），立式支撑组件上对应下限位开关（517）的下方设有下缓冲件（519）。

5.根据权利要求3或4所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述升降传动装置还包括纵向导轨（57），纵向导轨（57）位于纵向同步带（52）内侧；所述玻璃检测装置包括纵向滑块（515）、第三检测元件（51）和夹子（514），触臂（516）与纵向滑块（515）连接，纵向滑块（515）向纵向同步带（52）前方伸出悬臂，第三检测元件（51）设置在悬臂上，夹子（514）设置在纵向滑块（515）上、并与后侧的纵向同步带（52）夹紧连接。

6.根据权利要求5所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述立式支撑组件包括护罩（53），护罩（53）设置在纵向同步带（52）前方，第三检测元件（51）位于护罩（53）前方，纵向导轨（57）、纵向驱动带轮（518）、纵向张紧带轮（55）和纵向控制伺服电机（59）设置在护罩（53）上。

7.根据权利要求5所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述第三检测元件（51）通过导线与玻璃高度测量机构（5）外部的电控系统电性连接，导线外端穿设在导线履带（510）上，导线履带（510）两端分别与纵向滑块（515）和履带导轨（511）连接。

8.根据权利要求5所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述第三检测元件（51）下方还设有近端检测元件（56），近端检测元件（56）与纵向滑块（515）连接。

9.根据权利要求8所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述立式玻璃检测输送台包括玻璃输送路径，玻璃检测装置在玻璃输送路径上方升降运动，升降传动装置位于玻璃输送路径后侧。

10.根据权利要求9所述立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，其特征是，所述第三检测元件（51）为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在玻璃输送路径前后两侧；所述近端检测元件（56）为接近开关，接近开关的感应头设置在玻璃输送路径后侧，并横向指向玻璃输送路径。