[实用新型]立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是配套立式智能仓库、立式输送线或立式中空玻璃生产线的一种立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构。

背景技术

传统玻璃尺寸的测量有两种方式：卧式检测台检测玻璃尺寸或人工检测玻璃尺寸；卧式检测台只适用于卧式加工生产线，如：双直边磨边机、双圆边磨边机或其它卧式输送加工设备；不能满足中空生产线或立式智能仓储系统这种立式输送生产的需求。人工检测是人工用卷尺或直尺对玻璃两边进行测量，精度低，效率慢，不能满足智能化、自动化生产需求。由于我国工业4.0的发展，对中空玻璃的智能化生产要求不断提高，加工产品的预判断检测及提前检测要求也随之提高，玻璃立式检测台应运而生。此设备可以使用在立式智能仓储系统、立式中空生产线或立式输送有相关需求的设备连线上，在玻璃生产输送的同时、不下生产线就能测量其长宽尺寸，从而进行玻璃规格的测量，最后通过系统与生产信息比对进行产品判断。设备的开发用于补充立式输送线或立式中空生产线不能在线自动测量的空白，开启智能化生产的新局面。

举例说明：1、普通中空玻璃生产线或中空玻璃辅助生产系统在输送玻璃时只能根据系统信息叠迭或人工输入尺寸的方式来确定进入的玻璃身份，如果系统信息错位或人工输入尺寸有误是无法纠正过来的，这样形成系统与实际不相符会造成生产损失或效率低下。2、配置了立式检测台就可以纠正这种系统与实际的不相符问题，先将订单里的玻璃信息读入系统，在生产时实时检测尺寸后与系统信息尺寸对比，以此确认玻璃身份。3、如果没有将订单信息输入系统的条件，则可直接使用立式检测台进行对玻璃的测量，将尺寸信息直接传送到下位机进行加工，这样可极大的提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可以在玻璃输送过程中测量玻璃高度的立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，包括升降传动装置，其特征是，还包括玻璃检测装置和纵向控制伺服电机，纵向控制伺服电机通过升降传动装置与玻璃检测装置传动连接，以控制玻璃检测装置升降运动。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述升降传动装置包括立式支撑组件、纵向驱动带轮、纵向张紧带轮和纵向同步带，纵向驱动带轮转动设置在立式支撑组件一端、并与纵向控制伺服电机传动连接，纵向张紧带轮纵向可调设置在立式支撑组件另一端，纵向同步带绕设在纵向张紧带轮和纵向同步带外，玻璃检测装置固定在纵向同步带上。

所述立式支撑组件对应纵向驱动带轮和纵向张紧带轮之间设有上限位开关和下限位开关，玻璃检测装置上设有用于触碰上限位开关和下限位开关的触臂，防止玻璃检测装置冲上顶或撞到底部。

所述立式支撑组件上对应上限位开关的上方设有上缓冲件，立式支撑组件上对应下限位开关的下方设有下缓冲件。由于玻璃检测装置撞到上限位开关或下限位开关不会马上停止，有一定的惯性，所以通过缓冲件对其进行阻挡。

所述升降传动装置还包括纵向导轨，纵向导轨位于纵向同步带内侧；所述玻璃检测装置包括纵向滑块、第三检测元件和夹子，触臂与纵向滑块连接，纵向滑块向纵向同步带前方伸出悬臂，第三检测元件设置在悬臂上，夹子设置在纵向滑块上、并与后侧的纵向同步带夹紧连接。玻璃检测装置与纵向导轨直线滑动配合，其平稳度较高。

所述立式支撑组件包括护罩，护罩设置在纵向同步带前方，第三检测元件位于护罩前方，纵向导轨、纵向驱动带轮、纵向张紧带轮和纵向控制伺服电机设置在护罩上。护罩一方面起到支撑固定作用，另一方可以遮挡纵向驱动带轮前面，提高其美观性和安全性。

所述第三检测元件通过导线与玻璃高度测量机构外部的电控系统电性连接，导线外端穿设在导线履带上，导线履带两端分别与纵向滑块和履带导轨连接。导线履带可以使得导线有序地运动，避免绞线。

所述第三检测元件下方还设有近端检测元件，近端检测元件与纵向滑块连接。

所述立式玻璃检测输送台包括玻璃输送路径，玻璃检测装置在玻璃输送路径上方升降运动，升降传动装置位于玻璃输送路径后侧。

所述第三检测元件为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在玻璃输送路径前后两侧；所述近端检测元件为接近开关，接近开关的感应头设置在玻璃输送路径后侧，并横向指向玻璃输送路径。第三检测元件的受光器和投光器之间形成检测位置，当玻璃经过检测位置时，第三检测元件的输出信号发生改变。