[实用新型]一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人有效
申请号: | 201720299292.2 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206632006U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 杨东军;董玉森 | 申请(专利权)人: | 宁夏杰力自动化设备有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 孟凡臣 |
地址: | 750000 宁夏回族自治区银川市兴庆区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 灰尘 收集 智能 清扫 机器人 | ||
1.一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人,包括机罩(1)、滚刷(3)、第一主动行走轮(2)和第二主动行走轮(4),所述滚刷(3)、第一主动行走轮(2)和第二主动行走轮(4)安装于所述机罩(1)内,且所述第一主动行走轮(2)和第二主动行走轮(4)分别位于所述滚刷(3)的轴线两侧,其特征在于:所述机罩(1)对应所述滚刷(3)的轴线两侧的两内侧壁上分别设置有灰尘收集槽(5),所述灰尘收集槽(5)的一端底壁开设有灰尘排出口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人,其特征在于:所述灰尘收集槽(5)由所述机罩(1)对应所述滚刷(3)的轴线两侧的两内侧壁底端分别向所述机罩(1)内弯折两次而成。
3.根据权利要求2所述的一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人,其特征在于:所述机罩(1)形成所述灰尘收集槽(5)的两次弯折均为垂直弯折。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人,其特征在于:所述灰尘收集槽(5)的底壁开设有若干个用于布线的线孔(7)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人,其特征在于:所述滚刷(3)由安装于所述机罩(1)内的滚刷电机(10)驱动旋转。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人,其特征在于:所述第一主动行走轮(2)由安装于所述机罩(1)内的第一行走电机(9)驱动旋转。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人,其特征在于:所述第二主动行走轮由安装于所述机罩(1)内的第二行走电机(11)驱动旋转。
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