[实用新型]一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能光伏清扫机器人，具体是一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人。

背景技术

智能光伏清扫机器人是一种安装在光伏组件上的自动化清扫设备，用于光伏组件的清洁维护。光伏组件上的污染物主要是灰尘，智能光伏清扫机器人采用高速旋转的滚刷来实现清扫灰尘的目的，但是由于光伏组件表面积巨大，灰尘被高速旋转的滚刷除去后会被气流卷到空中，如不收集并集中排出，机器人走过去之后不久依然会落在光伏组件表面，形成二次污染，无法达到理想的清扫效果，容易影响光伏发电效率，缩短光伏组件使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够收集灰尘，防止光伏组件被二次污染，清扫效果好，不影响光伏发电效率，延长光伏组件使用寿命的具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人，包括机罩、滚刷、第一主动行走轮和第二主动行走轮，所述滚刷、第一主动行走轮和第二主动行走轮安装于所述机罩内，且所述第一主动行走轮和第二主动行走轮分别位于所述滚刷的轴线两侧，所述机罩对应所述滚刷的轴线两侧的两内侧壁上分别设置有灰尘收集槽，所述灰尘收集槽的一端底壁开设有灰尘排出口。

工作原理：由于光伏组件通常与地面成锐角倾斜，故将本实用新型与光伏组件平行安装并使具有所述灰尘排出口一端靠近地面，利用所述第一主动行走轮和第二主动行走轮旋转带动本实用新型在光伏组件表面行走，所述滚刷在本实用新型在光伏组件表面行走的过程中高速旋转，在所述机罩内形成气旋，灰尘被带入所述灰尘收集槽内，灰尘受重力作用，会自动往下滑落，从所述灰尘排出口排出。

本实用新型的有益效果是：能够收集灰尘，防止光伏组件被二次污染，清扫效果好，不影响光伏发电效率，延长光伏组件使用寿命。

进一步，所述灰尘收集槽由所述机罩对应所述滚刷的轴线两侧的两内侧壁底端分别向所述机罩内弯折两次而成。所述灰尘收集槽的制造加工方便，生产成本低。

进一步，所述机罩形成所述灰尘收集槽的两次弯折均为垂直弯折。便于所述灰尘收集槽的制造，校正方便。

进一步，所述灰尘收集槽的底壁开设有若干个用于布线的线孔。便于所述机罩内的各个设备走线，合理利用所述机罩内的空间。

进一步，所述滚刷由安装于所述机罩内的滚刷电机驱动旋转。所述滚刷旋转驱动可靠性高。

进一步，所述第一主动行走轮由安装于所述机罩内的第一行走电机驱动旋转。所述第一主动行走轮旋转驱动可靠性高。

进一步，所述第二行走轮由安装于所述机罩内的第二行走电机驱动旋转。所述第二主动行走轮旋转驱动可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的侧视内部结构示意图；

图2为图1的俯视内部结构示意图；

附图标记：

1-机罩；2-第一主动行走轮；3-滚刷；4-第二主动行走轮；5-灰尘收集槽；6-光伏组件；7-线孔；8-灰尘排出口；9-第一行走电机；10-滚刷电机；11-第二行走电机；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种具有灰尘收集槽的智能光伏清扫机器人，包括机罩1、滚刷3、第一主动行走轮2和第二主动行走轮4，滚刷3、第一主动行走轮2和第二主动行走轮4安装于机罩1内，且第一主动行走轮2和第二主动行走轮4分别位于滚刷3的轴线两侧，机罩1对应滚刷3的轴线两侧的两内侧壁上分别设置有灰尘收集槽5，灰尘收集槽5的一端底壁开设有灰尘排出口8。

本实施例中，灰尘收集槽5由机罩1对应滚刷3的轴线两侧的两内侧壁底端分别向机罩1内弯折两次而成，机罩1形成灰尘收集槽5的两次弯折均为垂直弯折，灰尘收集槽5的底壁开设有若干个用于布线的线孔7，滚刷3由安装于机罩1内的滚刷电机10驱动旋转，第一主动行走轮2由安装于机罩1内的第一行走电机9驱动旋转，第二行走轮由安装于机罩1内的第二行走电机11驱动旋转。