[实用新型]用于外骨骼的定位系统

权利要求书

1.一种用于外骨骼的定位系统，其特征在于，包括：

无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；

地形辅助定位系统，与所述无人机通信，根据所述无人机获取的所述映像数据得到目标对象的位置信息；

外骨骼，与所述地形辅助定位系统通信，获取所述地形辅助定位系统得到的所述目标对象的位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，任意一个目标对象获取的位置信息包括：所述任意一个目标对象的位置信息和/或除所述目标对象以外的其他对象的位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

定位模块，安装于每个或任意一个外骨骼上，用于在获取目标对象的位置信息失效的情况下对所述每个或任意一个外骨骼进行定位，得到所述每个或任意一个目标对象的位置信息。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述外骨骼包括：

一个或多个传感器，用于采集所述目标对象的环境数据，其中，所述一个或多个传感器包括：烟雾传感器、压力传感器、温湿度传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达传感器和/或光感传感器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述外骨骼还包括：

数据收发模块，与所述一个或多个传感器相连，用于获取所述环境数据；

数据显示器，与所述数据收发模块通信，用于根据预设的显示方式显示位置信息和/或汇总数据。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

地面监测系统，与所述地形辅助定位系统和所述外骨骼通信，用于将获所述目标对象的位置信息以及环境数据进行汇总，得到汇总数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面监测系统还用于将接收到的所述位置信息和/或所述汇总数据反馈至一个或多个外骨骼。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述位置信息包括：经纬度信息、点阵图和/或任意所述目标对象与其他对象的距离，其中，所述点阵图用于表征所述预设范围内各个目标对象之间的相对位置。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设的显示方式包括：图表和/或文字。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

网络通道，用于实现所述无人机、所述地面监测系统以及所述外骨骼之间的通信，其中，所述网络通道包括：3G、4G和/或WIFI。

11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

外接终端，与所述地面监测系统和/或所述外骨骼通信，用于接收所述外骨骼的位置信息和/或汇总数据，其中，所述外接终端包括：智能终端、电脑和/或外设屏幕。