[实用新型]用于外骨骼的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于外骨骼的定位系统。

背景技术

目前外骨骼除了应用于助力外，更多的运用在军事和部队当中。在部队作战的过程中，知晓自身以及队友的位置尤为重要。为了满足辅助作战的需求，外骨骼需要具备定位功能。

然而在现有的外骨骼中，通常使用在外骨骼中加入GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块来实现定位功能，使用这样的外骨骼，能够使队员知晓自身的位置信息，但各个队员难以知晓自己队友的具体位置信息，对作战很不利，且作战的地理位置通常比较恶略，难以保证外骨骼中的GPS模块能够正常通信，GPS模块一旦发生故障或不能通信，队员就不能知晓自身的位置信息。

针对解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于外骨骼的定位系统，以至少解决现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于外骨骼的定位系统，包括：无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；地形辅助定位系统，与无人机通信，根据无人机获取的映像数据得到目标对象的位置信息；外骨骼，与地形辅助定位系统通信，获取地形辅助定位系统得到的目标对象的位置信息。

由上可知，本申请上述系统通过无人机在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，通过与无人机通信的地形辅助定位系统，根据无人机获取的映像数据得到目标对象的位置信息，通过与地形辅助定位系统通信的外骨骼获取地形辅助定位系统得到的目标对象的位置信息。本申请上述方案实现了在定位模块无法定位时对对象的定位，并实现了目标对象不仅能够知晓自身的位置信息，也能够得带队员的位置信息的技术目的，不仅解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题，也使外骨骼达到了高效协助作战的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种用于外骨骼的定位系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例一的一种可选的嵌入式无人机的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例一的一种可选的地面监控系统采集信息的示意图；以及

图4是根据本实用新型实施例一的一种可选的用于外骨骼的定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

图1是根据本实用新型实施例的用于外骨骼的定位系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：

无人机90，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据。