[实用新型]一种支架送料装置

权利要求书

1.一种支架送料装置，包括支架震盘、支架料道和送料机构，其特征在于：所述支架震盘的出料口与支架料道进料口连接，所述支架料道靠近进料口处设置有料满检测机构，支架料道底部设置有下料震动机构，支架料道的出料口处设置有送料机构，所述送料机构包括推料机构以及推料机构上安装的夹支架机械手机构，所述推料机构包括推料支撑板、推料气缸和滑动座，所述推料气缸安装设置在推料支撑板端部，所述滑动座滑动安装在推料支撑板上，推料气缸通过进出连杆与滑动座固定连接，所述夹支架机械手机构包括一组支架夹手、固定在滑动座上的夹具主体和夹具气缸，所述支架夹手滑动安装在夹具主体前端，夹具气缸固定安装在夹具主体后端，夹具气缸通过内部的传动机构与支架夹手驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种支架送料装置，其特征在于：所述传动机构包括与夹具气缸连接的夹具推杆和一组夹具滑块，所述夹具滑块分别滑动安装在夹具主体上、下两侧，夹具滑块一端与支架夹手端部固定，夹具滑块另一端与夹具推杆端部联动连接。

3.根据权利要求1所述的一种支架送料装置，其特征在于：所述料满检测机构包括料满检测安装板以及料满检测安装板上安装的料满检测头，所述料满检测安装板底部通过检测立杆固定在料满检测底座上。

4.根据权利要求1所述的一种支架送料装置，其特征在于：所述下料震动机构包括与支架料道底部连接的大直震箱体，大直震箱体固定在直震上板上，直震上板通过直震立板固定设置在直震安装底板上。

5.根据权利要求1所述的一种支架送料装置，其特征在于：所述支架料道包括料道主体，料道主体内设置有用于输送支架的支架导轨，料道主体上盖封设置有料道压盖。

6.根据权利要求1所述的一种支架送料装置，其特征在于：所述支架料道出料口处铰接安装有与夹支架机械手机构配合的支架定位杆。

7.根据权利要求6所述的一种支架送料装置，其特征在于：所述支架定位杆与支架料道连接的铰接轴上套装有复位扭簧，复位扭簧一端与支架料道固定，另一端与支架定位杆固定。