[实用新型]一种支架送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工送料设备领域，具体为一种支架送料装置。

背景技术

在脱扣器中，通常会用到双金支架，当电路过载时会产生热量，双金支架受电路过载温度发生弯曲变化，从而触动拉杆动作，使得电路保护器触头机构的动、静触头分离，从而起到过载保护功效。现有双金支架一般由支架、接线板、连片和工作双金组成，各个部件之间通过焊接固定，然而传统双金支架的焊接方式大多采用人工焊接方式，焊接前，需要人工手动将支架放置在加工夹具上，锁紧夹具后，才能进行后续加工，这种生产方式的加工效率太低，无法实现快速自动化送料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，大大提高送料效率，节省夹固时间，智能化程度高的支架送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种支架送料装置，包括支架震盘、支架料道和送料机构，所述支架震盘的出料口与支架料道进料口连接，所述支架料道靠近进料口处设置有料满检测机构，支架料道底部设置有下料震动机构，支架料道的出料口处设置有送料机构，所述送料机构包括推料机构以及推料机构上安装的夹支架机械手机构，所述推料机构包括推料支撑板、推料气缸和滑动座，所述推料气缸安装设置在推料支撑板端部，所述滑动座滑动安装在推料支撑板上，推料气缸通过进出连杆与滑动座固定连接，所述夹支架机械手机构包括一组支架夹手、固定在滑动座上的夹具主体和夹具气缸，所述支架夹手滑动安装在夹具主体前端，夹具气缸固定安装在夹具主体后端，夹具气缸通过内部的传动机构与支架夹手驱动连接。

优选的，所述传动机构包括与夹具气缸连接的夹具推杆和一组夹具滑块，所述夹具滑块分别滑动安装在夹具主体上、下两侧，夹具滑块一端与支架夹手端部固定，夹具滑块另一端与夹具推杆端部联动连接。

优选的，所述料满检测机构包括料满检测安装板以及料满检测安装板上安装的料满检测头，所述料满检测安装板底部通过检测立杆固定在料满检测底座上。

优选的，所述下料震动机构包括与支架料道底部连接的大直震箱体，大直震箱体固定在直震上板上，直震上板通过直震立板固定设置在直震安装底板上。

优选的，所述支架料道包括料道主体，料道主体内设置有用于输送支架的支架导轨，料道主体上盖封设置有料道压盖。

优选的，所述支架料道出料口处铰接安装有与夹支架机械手机构配合的支架定位杆。

优选的，所述支架定位杆与支架料道连接的铰接轴上套装有复位扭簧，复位扭簧一端与支架料道固定，另一端与支架定位杆固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支架震盘将待加工支架部件输送进支架料道内，支架料道将支架输送到出料口处，夹支架机械手机构会将支架抓取，通过推料机构即可将支架推送至加工夹具上，整个过程中无需人工参与，自动化程度高，大大提高了支架的送料效率，送料位置精准可靠，有利于提高后续加工质量。本实用新型结构设计合理，大大提高了送料效率，节省夹固时间，智能化程度高。

附图说明

图1为一种支架送料装置的立体结构示意图；

图2为一种支架送料装置的俯视结构示意图；

图3为一种支架送料装置中送料机构的结构示意图。

图中：1-支架震盘，2-支架料道，3-料满检测机构，4-下料震动机构，5-送料机构，6-大直震箱体，7-直震立板，8-推料机构，9-送料立板，10-推料气缸，11-推料支撑板，12-夹具气缸，13-滑动座，14-夹具主体，15-支架夹手，16-支架定位杆，17-料满检测底座，18-料满检测安装板，19-检测立杆，20-送料底板，21-直震安装底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。