[实用新型]一种多轴机械臂设备

权利要求书

1.一种多轴机械臂设备, 其特征在于，包括:

支撑座;

第一驱动件,设置在所述支撑座内;

第一臂组件,与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件可驱动所述第一臂组件绕第一轴线转动;

所述第一臂组件包括第二驱动件,所述第二驱动件驱动连接第二臂组件,所述第二驱动件可驱动所述第二臂组件绕第二轴线转动;

所述第二臂组件包括第三驱动件,所述第三驱动件驱动连接第三臂组件,所述第三驱动件可驱动所述第三臂组件绕第三轴线转动;

所述第三臂组件包括依次连接的第一延伸段、第二延伸段和末端组件,所述第一延伸段通过连接板与所述第三驱动件连接;

所述第一延伸段内设置第四驱动件,所述第四驱动件驱动连接所述第二延伸段,所述第四驱动件可驱动所述第二延伸段绕第四轴线转动;

末端组件包括第五驱动件，第五驱动件驱动末端件绕第五轴线转动；

末端件包括第六驱动件和末端辊，所述第六驱动件驱动连接所述末端辊，所述第六驱动件可驱动所述末端辊绕第六轴线转动；

所述第二轴线与所述第一轴线垂直，所述第三轴线与所述第二轴线平行，所述第四轴线与所述第二轴线垂直，且所述第四轴线与所述第一轴线垂直，所述第五轴线与所述第四轴线垂直，且所述第五轴线与所述第三轴线平行，所述第六轴线与所述第五轴线平行。

2.根据权利要求1所述的多轴机械臂设备，其特征在于：

所述第一驱动件包括第一电机和第一减速机，所述第一电机、第一减速机和所述第一臂组件依次连接；

所述第二驱动件包括第二电机和第二减速机，所述第二电机、第二减速机和所述第二臂组件依次连接；

所述第三驱动件包括第三电机和第三减速机，所述第三电机、第三减速机和所述第三臂组件依次连接；

所述第四驱动件包括第四电机和第四减速机，所述第四电机、第四减速机和第二延伸段依次连接；

所述第五驱动件包括第五电机和第五减速机，所述第五电机、第五减速机和所述末端组件依次连接；

所述第六驱动件包括第六电机和第六减速机，所述第六电机、第六减速机和所述末端辊依次连接。