[实用新型]一种多轴机械臂设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人或机械手臂，具体地说，是涉及一种多轴的机械手臂或多轴机器人。

背景技术

在现代工业领域，或者在其它日常工作生活中，机械手臂或机器人的应用越来越普及。这种工具不仅减少了劳动力付出，并且提高了工作效率，降低企业的生产成本。

然而，传统的机器人或机械臂装置的运动方式不合理，其在空间上的移动经常会受到限制，或者说，其不能够在一定空间内向任意角度或方向实现移动，这种限制使得其应用范围和场所受到了影响。

实用新型内容

针对现有技术中机械臂设备存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种可以实现在一定空间向任意方向和角度移动的机械臂设备。

为了完成上述任务，本实用新型提供了一种多轴机械臂设备, 其包括支撑座;第一驱动件设置在支撑座内;第一臂组件与第一驱动件连接,第一驱动件可驱动第一臂组件绕第一轴线转动;第一臂组件包括第二驱动件,第二驱动件驱动连接第二臂组件,第二驱动件可驱动第二臂组件绕第二轴线转动;第二臂组件包括第三驱动件,第三驱动件驱动连接第三臂组件,第三驱动件可驱动第三臂组件绕第三轴线转动;第三臂组件包括依次连接的第一延伸段、第二延伸段和末端组件,第一延伸段通过连接板与第三驱动件连接;第一延伸段内设置第四驱动件,第四驱动件驱动连接第二延伸段,第四驱动件可驱动第二延伸段绕第四轴线转动;末端组件包括第五驱动件，第五驱动件驱动末端件绕第五轴线转动；末端件包括第六驱动件和末端辊，第六驱动件驱动连接末端辊，第六驱动件可驱动末端辊绕第六轴线转动；第二轴线与第一轴线垂直，第三轴线与第二轴线平行，第四轴线与第二轴线垂直，且第四轴线与第一轴线垂直，第五轴线与第四轴线垂直，且第五轴线与第三轴线平行，第六轴线与第五轴线平行。

由上述方案可见，本实用新型提供的多轴机械臂设备结构简单，且提供了一种六轴机械臂，该六轴机械臂可以实现在一定空间内的任意方向或角度移动，适用场合广泛。

一个优选的方案是，第一驱动件包括第一电机和第一减速机，第一电机、第一减速机和第一臂组件依次连接；第二驱动件包括第二电机和第二减速机，第二电机、第二减速机和第二臂组件依次连接；第三驱动件包括第三电机和第三减速机，第三电机、第三减速机和第三臂组件依次连接；第四驱动件包括第四电机和第四减速机，第四电机、第四减速机和第二延伸段依次连接；第五驱动件包括第五电机和第五减速机，第五电机、第五减速机和末端组件依次连接；第六驱动件包括第六电机和第六减速机，第六电机、第六减速机和末端辊依次连接。

由上述方案可见，通过减速机的设置，是的电机的驱动方式更加平稳，力的输出更加稳定。

一个优选的方案是，支撑座包括底壁和中空的第一圆柱壳体，第一电机设置在第一圆柱壳体内；第一臂组件还包括旋转板，旋转板与第一圆柱壳体的上端可转动连接，旋转板上设置有连接板，连接板上具有通孔；连接板上设置有第二圆柱壳体，第二电机设置在第二圆柱壳体内，第二电机穿过通孔并驱动连接第二臂组件。

由上述方案可见，部件和结构设置合理，有利于力的传输和稳定。

一个优选的方案是，第二臂组件包括第二连接板，第二连接板的第一端与第二电机连接，第二连接板的第二端设置有第三电机。

一个优选的方案是，第一延伸段包括中空的第三圆柱壳体，第二延伸段包括中空的第四圆柱壳体，第三圆柱壳体的后端部分设置在第一延伸段内，第四圆柱壳体的前端部分设置末端组件。

一个优选的方案是，末端组件包括相对平行设置的左侧板体和右侧板体，第五轴线穿过左侧板体和右侧板体。

附图说明

图1是本实用新型提供的多轴机械臂设备实施例的结构图。

图2是图1的分解结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的多轴机械臂设备包括支撑座10，支撑座10包括底壁11和中空的第一圆柱壳体12。

第一驱动件设置在支撑座10内，第一臂组件20与第一驱动件连接,第一驱动件可驱动第一臂组件20绕第一轴线转动。具体地，第一驱动件包括第一电机13和第一减速机，第一电机13、第一减速机和第一臂组件20依次连接，第一电机13设置在第一圆柱壳体12内。这里的第一轴线可以理解为第一电机13的转轴的中心线。第一臂组件20包括旋转板21，旋转板21与第一圆柱壳体12的上端15可转动连接，旋转板21上设置有连接板22，连接板22上具有通孔23；连接板上设置有第二圆柱壳体24。