[实用新型]一种无主机泊车雷达系统

权利要求书

1.一种无主机泊车雷达系统，其特征在于，包括一个主感测器、并联设置的若干个从属感测器，其中，

主感测器包括CPU模块、第一数字脉冲模块、第一超声波单元、并联设置的若干个数字脉冲传输模块；

从属感测器包括第二数字脉冲模块、第二超声波单元；

若干个数字脉冲传输模块分别与第一数字脉冲模块、第二数字脉冲模块双向传输联通；CPU模块发送数字脉冲信号经过数字脉冲传输模块分别传输至第一数字脉冲模块、若干个第二数字脉冲模块，并由第一数字脉冲模块输入第一超声波单元、由第二数字脉冲模块输入第二超声波单元；

第一超声波单元、第二超声波单元工作的模拟信号分别经第一数字脉冲模块、第二数字脉冲模块转换成返回数字脉冲信号，并经所对应的数字脉冲传输模块输入CPU模块，再由CPU模块分别计算得出主感测器、若干个从属感测器与对相应被测物体的距离测量结果。

2.如权利要求1所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述CPU模块内设置有CCP模块，CCP模块的某一管脚向外发送所述数字脉冲信号。

3.如权利要求2所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述返回数字脉冲信号输入所述CCP模块的相应管脚后，传输至所述CPU模块。

4.如权利要求1所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述主感测器内设置有检测控制及通信模块，该检测控制及通信模块外连接泊车雷达系统的开关及开关指示灯。

5.如权利要求1所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述第一超声波单元包括第一超声波发射模块、第一超声波传感器，第一超声波接收模块。

6.如权利要求5所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述数字脉冲信号经所述数字脉冲传输模块及所述第一数字脉冲模块简单放大处理后，输入所述第一超声波发射模块，所述第一超声波发射模块将信号升压放大后，驱动所述第一超声波传感器工作。

7.如权利要求6所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述第一超声波传感器发射超声波，所述第一超声波接收模块对物体反射的模拟信号进行接收及放大处理，放大后的模拟信号输入所述第一数字脉冲模块并转换为所述返回数字脉冲信号。

8.如权利要求1所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述第二超声波单元包括第二超声波发射模块、第二超声波传感器，第二超声波接收模块。

9.如权利要求8所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述数字脉冲信号经所述数字脉冲传输模块及所述第二数字脉冲模块，简单放大处理后输入所述第二超声波发射模块，所述第二超声波发射模块升压放大后，驱动所述第二超声波传感器工作。

10.如权利要求9所述的无主机泊车雷达系统，其特征在于，所述第二超声波传感器发射超声波，所述第二超声波接收模块对物体反射的模拟信号进行接收及放大处理，放大后的模拟信号输入所述第二数字脉冲模块并转换为所述返回数字脉冲信号。