[实用新型]一种无主机泊车雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车泊车雷达系统，尤其涉及一种无主机泊车雷达系统。

背景技术

如图1，传统的泊车雷达系统，又称倒车雷达系统，一般包含主机81，多个感测器82（也俗称探头）以及至少一个报警器83，该多个感测器82分别与主机81相连，并在主机81的控制下协调工作，每个感测器82探测障碍物获得数据并传输给主机81，主机81分析数据并判断障碍物距离，当实际距离较近符合报警提示条件时，主机81驱动蜂鸣报警器83进行声音报警提示。通常，主机81安装布置于汽车车身内，多个感测器82布置于汽车前方及或后方汽车保险杠上，各个感测器成一定的距离布设，因此会造成感测器82与主机81之间的信号传输以及电源馈电等十分复杂，其不仅会增加线束及主机81的成本，而且过长的数据线也容易遭受干扰。

针对上述问题，人们开发出了无主机的泊车雷达系统，公告号为CN1892249A，无主机倒车雷达系统，如图2所示，其包括一个主感测器91以及一个或一个以上的从属感测器92，该主感测器91具有障碍物探测功能，并协调控制各从属感测器92的工作时序并与之通讯，其取消了主机的设置，从而能排除主机的影响。同时由于主感测器91与从属感测器92均设置在保险杠上，故使得整个雷达系统能缩短连接线的长度。

公告号为CN102129076A，一种串联结构的无主机泊车雷达系统，如图3所示，系统具有多个感测器71，每一个感测器的第一端子均通过内部网络72与相邻感测器的第二端子相连而形成串联结构，并实现各个感测器71之间的信息传递。每一个感测器71均包括CPU模块（微处理器）、通讯模块、超声波传感器、驱动发送模块和超声波接收模块。此方案主要优点为：一、提高了系统的反应速度，二、系统可以实现三角定位测量及计算功能。

公告号为CN103592649A，一体式泊车雷达系统，如图4所示，系统包括主感测器50以及至少一个从属感测器60，主感测器50包括CPU模块51、第一超声波传感器52、主驱动模块53、主放大模块54以及至少一个从驱动模块，该CPU模块内置有A/D转换模块，CPU模块51通过主驱动模块53而驱动第一超声波传感器52，该第一超声波传感器52通过主放大模块54而将反射模拟信号放大输送至CPU模块51的A/D转换模块。每一从属感测器60均为不带CPU的模拟感测器（模拟探头），主感测器CPU模块通过一个从驱动模块而驱动一个从属感测器60，每一从属感测器60则将反射模拟信号放大输送至主感测器CPU模块的A/D转换模块。由于每一从属感测器均为模拟感测器，与带CPU的数字感测器（数字探头）相比，此方案系统成本优势明显。

以上，公告号为CN1892249A无主机倒车雷达系统中的主感测器91、从属感测器92，及公告号为CN102129076A一种串联结构的无主机泊车雷达系统中的感测器71，其每个感测器中均包含有CPU模块（微处理器），从而系统成本都较高。而公告号为CN103592649A的一体式泊车雷达系统，虽然从属感测器皆为模拟感测器，从而降低了系统的成本，但是，因为从属感测器所传输信号为模拟信号，非数字脉冲信号或数字信号，模拟信号在导线上传输时容易受干扰，特别是当系统在汽车前后保险杠上均设置有感测器的情形下，主感测器与部分从属感测器由车前至车后过长的传输导线更易遭受各种电器干扰；故此方案，系统的抗干扰能力较差。同时因为采用CPU模块A/D模块对各个感测器所收入模拟信号进行处理，存在以下问题：一，因A/D模块处理效率偏低，不便于系统实现三角定位测量及计算功能；二，因为需选取具有多路A/D模块的CPU，因此导致所选CPU成本偏高，从而导致主感测器成本偏高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构经过改进、成本低、工作更可靠稳定、效率高的无主机泊车雷达系统。

为实现上述目的，本实用新型一种无主机泊车雷达系统，包括一个主感测器、并联设置的若干个从属感测器，其中，

主感测器包括CPU模块12、第一数字脉冲模块14、第一超声波单元、并联设置的若干个数字脉冲传输模块；

从属感测器20包括第二数字脉冲模块24、第二超声波单元；

若干个数字脉冲传输模块分别与第一数字脉冲模块14、第二数字脉冲模块24双向传输联通；CPU模块12发送数字脉冲信号经过数字脉冲传输模块分别传输至第一数字脉冲模块14、若干个第二数字脉冲模块24，并由第一数字脉冲模块14输入第一超声波单元、由第二数字脉冲模块24输入第二超声波单元；