[实用新型]一种物料分拣装置

权利要求书

1.一种物料分拣装置，其特征在于包括：呈封闭环形的支架，设置于支架上多个能承接物品的运送小车，与支架相对接能将物品传输到运送小车上的供料台，设置于支架内用于驱动运送小车循环移动的传输机构，设置于支架侧边承接物品出料的多个出料台。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于支架呈椭圆形状，包括两直线段和两半圆形段，支架上设置有运送小车移动轨道，运送小车包括有滚轮组，滚轮组与移动轨道配合。

3.根据权利要求2所述的一种物料分拣装置，其特征在于运送小车首尾依次相连成一个呈封闭环形的车队，支架的长度与运送小车形成的车队长度相等。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣装置，其特征在于相邻运送小车之间连接有伸缩装置，传输机构采用传输带，传输带与每一运送小车相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣装置，其特征在于所有运送小车相互独立，每一运送小车均包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种物料分拣装置，其特征在于辊轴的轴线方向与运送小车的移动方向相一致，支撑带的运转方向与辊轴的轴线方向相垂直。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣装置，其特征在于供料台包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料台系统转移到运送小车上的装载段。

8.根据权利要求7所述的一种物料分拣装置，其特征在于供料台的供料方向与运送小车的移动方向相倾斜呈锐角状。

9.根据权利要求7所述的一种物料分拣装置，其特征在于编码段、测量段和加速段均包括两辊轴、张紧于两辊轴上的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机，编码段、测量段和加速段之间相互独立。

10.根据权利要求8所述的一种物料分拣装置，其特征在于装载段包括一主动轴及若干从动轴，主动轴与从动轴之间张紧有若干长度不等的皮带，主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠近运送小车一侧并形成倾斜边，主动轴连接伺服电机。