[实用新型]一种物料分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流运输领域，尤其是一种物料分拣装置。

背景技术

随着社会的发展，商品交易出现线上和线下两种模式，同时也促进了物流运输的飞速发展。

通过物流将商品从供应地向接收地实体转移，这个过程包括多个工序，包括物品包装、运输、分流转运、客户送达等，需要多个步骤有机结合才能完成物品从生产商到终端客户的转移交易过程。

随着互联网的飞速发展，生产地与终端客户的接收地之间存在非常大的低于差异，因此一个生产地可能需要将物品运输到不同的地区，到达一个城市后还要将物品运输到更小的客户地址，这就要对物品进行分拣，通过分拣确定物品的最终归属地。

传统的分拣多是由工人来完成，但是这种人工分拣的方式效率低，且容易出错，如果出错就给物品运输带来不便，造成物品运送延误。而且有些物品的重量较大，靠人工来分拣搬运也不太方便，分拣后还需要人工将物品分置到对应的位置进行放置，这又加大了工人的工作量。

发明内容

本实用新型解决了现有的物流分拣通过人工进行，效率低还容易出错的缺陷，提供一种物料分拣装置，根据物品包装上的地址能自动将物品分流并归属不同的位置，实现自动分拣，且效率高还不易出错。

本实用新型还解决了现有的物流分拣通过人工进行，对于重量较大的物品，分拣难度加大，工人搬运不便的缺陷，提供一种物料分拣装置，通过循环运转的运送小车来实现物品分送，无需工人搬运，减轻工人劳动强度。

本实用新型还解决了现有的物流分拣通过人工进行，周围的空间限制了分拣的连续性的缺陷，提供一种物料分拣装置，通过运送小车的持续移动可以不依赖空间大小，能持续进行分拣。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料分拣装置，包括：呈封闭环形的支架，设置于支架上多个能承接物品的运送小车，与支架相对接能将物品传输到运送小车上的供料台，设置于支架内用于驱动运送小车循环移动的传输机构，设置于支架侧边承接物品出料的多个出料台。物品经供料台传输到运送小车上，运送小车承接物品后由传输机构驱动并沿着封闭环形的支架循环移动，循环移动过程中根据物品的地址属性运送小车将物品移出到对应的出料台，分拣实现自动化，提高分拣效率，且出错率小，运送小车始终循环运转，无需工人搬运，减轻工人劳动强度，运送小车循环移动，可以不依赖空间大小，能持续进行分拣。

作为优选，支架呈椭圆形状，包括两直线段和两半圆形段，支架上设置有运送小车移动轨道，运送小车包括有滚轮组，滚轮组与移动轨道配合。支架呈椭圆形布置，同样将运送小车也限制到这个封闭的环形区域内循环移动，移动轨道引导运送小车移动方向。滚轮组与移动轨道配合，即降低运送小车移动阻力，又通过滚轮组使得运送小车能随支架的弯曲而转弯。

作为优选，运送小车首尾依次相连成一个呈封闭环形的车队，支架的长度与运送小车形成的车队长度相等。

作为优选，相邻运送小车之间连接有伸缩装置，传输机构采用传输带，传输带与每一运送小车相连。运送小车转弯后两相邻运送小车之间的距离会发生变化，伸缩装置可以补充变化产生的空隙，确保装置运转安全。

作为优选，所有运送小车相互独立，每一运送小车均包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。运送小车相互独立表示运送小车自身的出料是独立的，每一运送小车均独立支撑物品，伺服电机通过同步带带动支撑带转动，支撑带转动的距离由伺服电机来控制。

作为优选，辊轴的轴线方向与运送小车的移动方向相一致，支撑带的运转方向与辊轴的轴线方向相垂直。

作为优选，供料台包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料台系统转移到运送小车上的装载段。

作为优选，供料台的供料方向与运送小车的移动方向相倾斜呈锐角状。供料方向与运送小车移动方向倾斜呈锐角，避免物品从供料台转移到运送小车上时发生掉落或者离开该运送小车的支撑带。

作为优选，编码段、测量段和加速段均包括两辊轴、张紧于两辊轴上的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机，编码段、测量段和加速段之间相互独立。

作为优选，装载段包括一主动轴及若干从动轴，主动轴与从动轴之间张紧有若干长度不等的皮带，主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠近运送小车一侧并形成倾斜边，主动轴连接伺服电机。