[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、机臂折叠结构、双电机结构、桨叶以及快拆结构，机身外周径向均布安装有多个机臂，机臂的一端通过机臂折叠结构铰装在机身上，其特征在于：所述机臂的另一端安装有双电机结构，该双电机结构具有两个输出轴分别安装有桨叶，每个双电机结构同时驱动两个桨叶；机身的上、下两端中部均安装有一快拆结构。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：在机身下端两侧对称安装有可收放起落架。

3.据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂为曲型结构，机臂中部制有曲线折弯，安装桨叶一端的机臂斜上方延伸，曲型结构使能够机身折叠时缩小机身体积。

4.据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述双电机结构包括电机安装壳、桨叶安装盘、连接管以及电机，电机安装壳为一矩形立方壳体，在电机安装壳的上下两端对称安装有一个桨叶安装盘，在桨叶安装盘中部同轴制有一个输出轴孔，并且上下两个输出轴孔内分别驱动安装有一个桨叶；在电机安装壳的一侧壁中部固装有一连接管，该连接管用于固接机臂；在电机安装壳内并排嵌装有两个电机。

5.据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂折叠结构包括机臂固定架、机臂折叠转轴、机臂连接管、限位挂钩、限位柱以及压杆，机臂固定架固装在机身上，机臂固定架为一矩形立体框架结构，机臂固定架的一个端面外沿通过一个纵向的机臂折叠转轴铰装有机臂连接管，在与机臂固定架接触的机臂连接管端面制有两个限位挂钩，在机臂固定架内安装有一与限位挂钩位置配合的限位柱，限位柱的两端分别导向调节安装在机臂固定架两侧壁所制的限位滑槽内，在限位柱中部穿装有一压杆。

6.据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述快拆结构包括固定座、拆卸座、限位环以及手柄，固定座固装在机身上，固定座上端中部制有安装孔，该安装孔内同轴安装有拆卸座，该拆卸座上端制有螺栓孔用于连接所需的机载设备，拆卸座下部制有同轴的限位环；在固定座上端同轴制有一断口内环，该断口内环的外周同轴套装有一断口外环，该断口外环外侧的固定座上通过一个与固定座同轴向的锁紧轴铰装有一手柄，该手柄的外周紧密接触断口外环的外壁并成为一个凸轮结构。

7.据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述起落架包括垫脚杆、支撑杆以及起落架连接座，垫脚杆的中部垂直固装有一支撑杆，该支撑杆另一端固装有一限位卡环，该限位卡环固装有一限位锁母，在限位锁母另一端的支撑杆同轴延伸制有端头，该端头同轴配合有一套管，套管一端制有与限位锁母配合的螺纹，套管的另一端通过摆转轴铰装有一起落架连接座，该起落架连接座固装在机身下端。