[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种多旋翼无人机。

背景技术

近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，多旋翼无人机的结构通常为固定式结构，主体结构固定，占用空间较大，尤其是外出执行任务时携带较为不便，携带不便。

经过检索，未发现与本专利相同的已公开专利技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种多旋翼无人机，设计科学合理、结构简单、动力强劲、运行稳定。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、机臂折叠结构、双电机结构、桨叶以及快拆结构，机身外周径向均布安装有多个机臂，机臂的一端通过机臂折叠结构铰装在机身上，其特征在于：所述机臂的另一端安装有双电机结构，该双电机结构具有两个输出轴分别安装有桨叶，每个双电机结构同时驱动两个桨叶；机身的上、下两端中部均安装有一快拆结构。

而且，在机身下端两侧对称安装有可收放起落架。

而且，所述机臂为曲型结构，机臂中部制有曲线折弯，安装桨叶一端的机臂斜上方延伸，曲型结构使能够机身折叠时缩小机身体积。

而且，所述双电机结构包括电机安装壳、桨叶安装盘、连接管以及电机，电机安装壳为一矩形立方壳体，在电机安装壳的上下两端对称安装有一个桨叶安装盘，在桨叶安装盘中部同轴制有一个输出轴孔，并且上下两个输出轴孔内分别驱动安装有一个桨叶；在电机安装壳的一侧壁中部固装有一连接管，该连接管用于固接机臂；在电机安装壳内并排嵌装有两个电机。

而且，所述机臂折叠结构包括机臂固定架、机臂折叠转轴、机臂连接管、限位挂钩、限位柱以及压杆，机臂固定架固装在机身上，机臂固定架为一矩形立体框架结构，机臂固定架的一个端面外沿通过一个纵向的机臂折叠转轴铰装有机臂连接管，在与机臂固定架接触的机臂连接管端面制有两个限位挂钩，在机臂固定架内安装有一与限位挂钩位置配合的限位柱，限位柱的两端分别导向调节安装在机臂固定架两侧壁所制的限位滑槽内，在限位柱中部穿装有一压杆。

而且，所述快拆结构包括固定座、拆卸座、限位环以及手柄，固定座固装在机身上，固定座上端中部制有安装孔，该安装孔内同轴安装有拆卸座，该拆卸座上端制有螺栓孔用于连接所需的机载设备，拆卸座下部制有同轴的限位环；在固定座上端同轴制有一断口内环，该断口内环的外周同轴套装有一断口外环，该断口外环外侧的固定座上通过一个与固定座同轴向的锁紧轴铰装有一手柄，该手柄的外周紧密接触断口外环的外壁并成为一个凸轮结构。

而且，所述起落架包括垫脚杆、支撑杆以及起落架连接座，垫脚杆的中部垂直固装有一支撑杆，该支撑杆另一端固装有一限位卡环，该限位卡环固装有一限位锁母，在限位锁母另一端的支撑杆同轴延伸制有端头，该端头同轴配合有一套管，套管一端制有与限位锁母配合的螺纹，套管的另一端通过摆转轴铰装有一起落架连接座，该起落架连接座固装在机身下端。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本无人机采用按压式快速展开及收纳机臂结构，便于控制，操作快捷简单，提升工作效率，机臂采用弯管结构，折叠空间利用合理而且具体更高的强度，经过测试弯管形态30mm 外径壁厚1mm的情况下碳纤维复合材料能够单体称重95kg，重量只有65g。

2、本无人机不受天气的影响，采用一个轻量级的模制塑料壳覆盖了飞行系统和电源系统保护着它们不受气候的影响。

3、本无人机的双设备系统，在机身上、下两端均安装有快速安装拆卸结构，快速释放系统极大地提高了速度和灵活性。

4、本无人机采用动力双系统，支持6旋翼同时也支持12个电子组成的动力系统，在有限的轴距范围内更大的提升了动力输出。

5、为了快速更换本机的工作单元，实现多用性，收放起落架设计成收放系统与支撑结构采用快速插拔结构，使能够进行多元化飞行需求，同时也大大降低了设备存放的空间。

6、本无人机是一款多元化的无人机，动力能源系统不仅使用在电池的范围内，也可以快速更换混合动力能源系统，在混合动力能源系统工作情况下提高了本机的很多续航能力。

7、本无人机支持全部航电系统包括(DJI系列，APM系列,PIX系列等飞控)，飞机电池可以上下安装及侧身六块电池安装，应用性随意，主要目的方便与客户的需求，油电混合动力系统也是上下都可以安装的，也具备安装RTK差分GPS安装平台的，主要目的使用户多元化应用，方便客户对平台拓展性的需求。

附图说明