[实用新型]一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：包括第一滚刷(3)、第二滚刷(5)、第一机罩(1)和第二机罩(7)，所述第一滚刷(3)位于所述第一机罩(1)内，所述第一机罩(1)的一端内壁安装有第一滚刷电机(2)，所述第一滚刷(3)的一端与所述第一滚刷电机(2)的输出端连接，所述第一滚刷(3)的另一端与所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端内壁可转动地连接；所述第二滚刷(5)位于所述第二机罩(7)内，所述第二机罩(7)的一端内壁安装有第二滚刷电机(6)，所述第二滚刷(5)的一端与所述第二滚刷电机(6)的输出端连接，所述第二滚刷(5)的另一端与所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端内壁可转动地连接；所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端顶部与所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端顶部通过合页(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端侧壁上竖向开设有第一条形孔(15)，所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端侧壁上竖向开设有第二条形孔，穿过所述第一条形孔(15)和第二条形孔设置有螺杆(10)，所述螺杆(10)位于所述第一机罩(1)内的一端与所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端侧壁弹性连接，所述螺杆(10)位于所述第二机罩(7)内的一端与所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端侧壁弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述螺杆(10)位于所述第一机罩(1)内的一端套接有第一压簧(11)，并通过第一防松螺母(12)固定。

4.根据权利要求2所述的一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述螺杆(10)位于所述第二机罩(7)内的一端套接有第二压簧(14)，并通过第二防松螺母(13)固定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一滚刷(3)远离所述第一滚刷电机(2)的一端通过第一滚刷轴(9)与所述第一机罩(1)远离所述第一滚刷电机(2)的一端内壁可转动地连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二滚刷(5)远离所述第二滚刷电机(6)的一端通过第二滚刷轴(4)与所述第二机罩(7)远离所述第二滚刷电机(6)的一端内壁可转动地连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述合页(8)为长排合页。