[实用新型]一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能光伏清扫机器人，一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人。

背景技术

智能光伏清扫机器人是一种安装在光伏组件上的自动化清扫设备，用于光伏组件的清洁维护。光伏组件上的污染物主要是灰尘，智能光伏清扫机器人采用高速旋转的滚刷来实现清扫灰尘的目的，由于光伏阵列一般由两组光伏组件拼接，由于地形不平及光伏支架的强度问题，往往会导致两组光伏组件平面并不平整，一般相邻处容易比两边低。双模智能光伏清扫机器人具有两组滚刷，并横跨在光伏阵列上，每一个光伏组件对应由一组滚刷清扫，相邻的滚刷之间通常是硬性连接(螺杆连接)，当遇到光伏阵列中两组光伏组件相邻的低洼处时，由于双模智能光伏清扫机器人的两组滚刷之间硬性连接，两组滚刷相邻的一端也会出现悬空，无法与光伏组件对应位置的表面接触，导致出现清扫盲区，从而使得两组光伏组件相邻的低洼处的灰尘无法被清除，光伏组件极易出现光斑现象，最终造成永久性损坏，不利于双模智能光伏清扫机器人的推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，不会出现清扫盲区，避免光伏组件出现光斑现象，延长光伏组件使用寿命，利于推广应用的相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种相邻滚刷柔性连接的双模智能光伏清扫机器人，包括第一滚刷、第二滚刷、第一机罩和第二机罩，所述第一滚刷位于所述第一机罩内，所述第一机罩的一端内壁安装有第一滚刷电机，所述第一滚刷的一端与所述第一滚刷电机的输出端连接，所述第一滚刷的另一端与所述第一机罩远离所述第一滚刷电机的一端内壁可转动地连接；所述第二滚刷位于所述第二机罩内，所述第二机罩的一端内壁安装有第二滚刷电机，所述第二滚刷的一端与所述第二滚刷电机的输出端连接，所述第二滚刷的另一端与所述第二机罩远离所述第二滚刷电机的一端内壁可转动地连接；所述第一机罩远离所述第一滚刷电机的一端顶部与所述第二机罩远离所述第二滚刷电机的一端顶部通过合页连接。

本实用新型的有益效果是：利用所述合页的活动性，在所述第一滚刷和第二滚刷相邻的一端遇到两组光伏组件相邻处存在低洼时，所述第一机罩和第二机罩受重力下沉，使所述第一滚刷和第二滚刷相邻的一端与两组光伏组件相邻低洼处接触，对改低洼处进行清扫，结构简单，不会出现清扫盲区，避免光伏组件出现光斑现象，延长光伏组件使用寿命，利于推广应用。

进一步，所述第一机罩远离所述第一滚刷电机的一端侧壁上竖向开设有第一条形孔，所述第二机罩远离所述第二滚刷电机的一端侧壁上竖向开设有第二条形孔，穿过所述第一条形孔和第二条形孔设置有螺杆，所述螺杆位于所述第一机罩内的一端与所述第一机罩远离所述第一滚刷电机的一端侧壁弹性连接，所述螺杆位于所述第二机罩内的一端与所述第二机罩远离所述第二滚刷电机的一端侧壁弹性连接。利用所述螺杆穿过所述第一条形孔和第二条形孔，其两端分别与所述第一机罩和第二机罩对应侧壁的弹性连接，使所述第一机罩和第二机罩在下沉时受所述螺杆提供的缓冲弹力，保证本实用新型的结构稳定的同时，避免光伏组件对应的位置被磕坏以及本实用新型内的线路被拉伸破坏，提高本实用新型的使用可靠性。

进一步，所述螺杆位于所述第一机罩内的一端套接有第一压簧，并通过第一防松螺母固定。实现所述螺杆与所述第一机罩对应侧壁的弹性连接，且通过调节所述第一防松螺母的松紧以调节所述第一压簧的压缩量，使得本实用新型行走在不平整的光伏组件表面时更加平稳。

进一步，所述螺杆位于所述第二机罩内的一端套接有第二压簧，并通过第二防松螺母固定。实现所述螺杆与所述第二机罩对应侧壁的弹性连接，且通过调节所述第二防松螺母的松紧以调节所述第二压簧的压缩量，使得本实用新型行走在不平整的光伏组件表面时更加平稳。

进一步，所述第一滚刷远离所述第一滚刷电机的一端通过第一滚刷轴与所述第一机罩远离所述第一滚刷电机的一端内壁可转动地连接。实现所述第一滚刷远离所述第一滚刷电机的一端与所述第一机罩远离所述第一滚刷电机的一端内壁可转动地连接，可靠性高。

进一步，所述第二滚刷远离所述第二滚刷电机的一端通过第二滚刷轴与所述第二机罩远离所述第二滚刷电机的一端内壁可转动地连接。实现所述第二滚刷远离所述第二滚刷电机的一端与所述第二机罩远离所述第二滚刷电机的一端内壁可转动地连接，可靠性高。

进一步，所述合页为长排合页。提高所述合页与所述第一机罩和第二机罩连接的可靠性，结构稳定性好。

附图说明