[实用新型]一种具有导轨台车的助力机械手

权利要求书

1.一种具有导轨台车的助力机械手，包括导轨台车和助力机械手，其特征在于，所述导轨台车包括两条平行设置的导轨，每条导轨上设置有一个行走轮更换孔，两个行走轮更换孔所在的直线与导轨垂直，两条导轨之间设有台车，台车包括底板，底板的前后两端均设有横梁，左右两侧均设置有纵梁，横梁的外侧设置有能沿导轨滑动的行走轮总成，行走轮总成包括行走轮轴，行走轮轴上套有通过行走轮固定套和行走轮压板固定的行走轮，行走轮总成与行走轮更换孔相适配，每一行走轮总成的外侧均设置有导向轮。

2.如权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手，其特征在于，所述行走轮压板的外侧通过螺钉弹垫组件和锁紧螺母锁紧，行走轮与行走轮轴之间设置接触轴承、轴用挡圈和孔用挡圈。

3.如权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手，其特征在于，所述行走轮采用橡胶材质制成。

4.如权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手，其特征在于，所述横梁与底板之间、横梁与纵梁之间均通过螺母锁紧。

5.如权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手，其特征在于，所述导向轮的外沿与导轨之间的缝隙为1.5mm～2.5mm。

6.如权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手，其特征在于，所述行走轮更换孔的直径大于行走轮的轴用挡圈的直径。