[实用新型]一种具有导轨台车的助力机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及助力机械手技术领域，具体涉及一种具有导轨台车的助力机械手。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

现有的机械手主要包括抓取夹具和动力机构，动力机构多采用导轨台车，通过台车在导轨上的移动从而带动抓取夹具的运动实现物料的搬运。台车在导轨上的运动是通过行走轮完成，随着机械手的长期使用，行走轮会产生损耗，需要定期更换行走轮来保证机械手的正常工作。

现有技术中，通过将台车从导轨上卸下进行行走轮的更换，整个操作过程复杂，费时费力，严重影响整个生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提出了一种不需要将整个台车拆卸下来即可实现行走轮的更换的具有导轨台车的助力机械手。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种具有导轨台车的助力机械手，包括导轨台车和助力机械手，所述导轨台车包括两条平行设置的导轨，每条导轨上设置有一个行走轮更换孔，两个行走轮更换孔所在的直线与导轨垂直，两条导轨之间设有台车，台车包括底板，底板的前后两端均设有横梁，左右两侧均设置有纵梁，横梁的外侧设置有能沿导轨滑动的行走轮总成，行走轮总成包括行走轮轴，行走轮轴上套有通过行走轮固定套和行走轮压板固定的行走轮，行走轮总成与行走轮更换孔相适配，每一行走轮总成的外侧均设置有导向轮。

优选地，所述行走轮压板的外侧通过螺钉弹垫组件和锁紧螺母锁紧，行走轮与行走轮轴之间设置接触轴承、轴用挡圈和孔用挡圈。

优选地，所述行走轮采用橡胶材质制成。

优选地，所述横梁与底板之间、横梁与纵梁之间均通过螺母锁紧。

优选地，所述导向轮的外沿与导轨之间的缝隙为1.5mm～2.5mm。

优选地，所述行走轮更换孔的直径大于行走轮的轴用挡圈的直径。

本实用新型具有如下有益效果：当行走轮磨损到一定程度需要更换时，控制台车运行，使行走轮的轴用挡圈恰好落入行走轮更换孔中，通过拆卸工具将轴用挡圈卸下，单独的将行走沿导轨滚出进行更换，避免将台车拆下才能更换行走轮的不足，省时省力，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为导轨台车结构示意图；

图2为台车结构示意图；

图3为行走轮剖视图。

其中，1为导轨，2为台车，3为行走轮更换孔，4为行走轮总成，41为行走轮轴，42为行走轮，43为行走轮固定套，44为行走轮压板，45为孔用挡圈，46为轴用挡圈，47为螺钉弹垫组件，48为锁紧螺母，49为接触轴承，5为底板，6为横梁，7为纵梁，8为导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-3所示，一种具有导轨台车的助力机械手，包括导轨台车和助力机械手，导轨台车包括两条平行设置的导轨1，每条导轨1上设置有一个行走轮更换孔3，两个行走轮更换孔所在的直线与导轨垂直，两条导轨1之间设有台车2，台车2包括底板5，底板5的前后两端均设有横梁6，左右两侧均设置有纵梁7，横梁6的外侧设置有能沿导轨滑动的行走轮总成4，行走轮总成4包括行走轮轴41，行走轮轴41上套有通过行走轮固定套43和行走轮压板44固定的行走轮42，台车2上总体设置有四个行走轮，行走轮采用分体式设计，相互之间独立存在，行走轮总成4与行走轮更换孔3相适配，每一行走轮总成的外侧均设置有导向轮8。

行走轮压板44的外侧通过螺钉弹垫组件47和锁紧螺母48锁紧，行走轮42与行走轮轴41之间设置接触轴承49、轴用挡圈46和孔用挡圈45，行走轮42采用橡胶材质制成。

横梁6与底板5之间、横梁6与纵梁7之间均通过螺母锁紧。

导向轮8的外沿与导轨之间的缝隙为1.5mm～2.5mm，行走轮更换孔3的直径大于行走轮42的轴用挡圈的直径。

行走轮42在安装的过程中，要保证行走轮的安装精度，同轴度、同面度和平行度，保证行走轮转动的灵活性，所有的螺栓紧固件拧紧，牢固可靠。