[实用新型]一体化毛囊移植器的储存装置

权利要求书

1.一体化毛囊移植器的储存装置，其特征在于，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机垂直固定在工作台上，电机轴通过连接结构与法兰连接，带动法兰转动，载盘固定在法兰上，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，所述回转气缸固定在工作台上，回转气缸的中转中心与载盘上储存孔同心，回转气缸与滑台气缸通过承载板连接，回转气缸与滑台气缸分别位于承载板的两端，手指气缸与滑台气缸连接，手指方向朝载盘，手指上连接有气动手指夹持件，滑台气缸前移至限定行程时，气动手指夹持件的夹持中心与储存孔同心。

2.根据权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述回转气缸、滑台气缸和手指气缸通过电磁换向阀来切换气缸动作顺序，通过单向调速阀调整气缸各动作速度。

3.根据权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述储存装置还包括PLC和控制按钮，PLC设置在工作台外部，与步进电机、各个气缸连接。

4.根据权利要求3所述的储存装置，其特征在于，所述步进电机为刹车步进电机，通过电机座固定在工作台上，步进电机通过改变PLC产生的脉冲改变转动速度。

5.根据权利要求4所述的储存装置，其特征在于，所述电机轴通过轴承座与法兰连接，轴承座固在电机座上部，轴承座下部分嵌入到电机座中。