[实用新型]一体化毛囊移植器的储存装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，具体是一种可以同时完成毛囊提取和种植一体化移植器的相配套的储存装置，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机带动法兰和载盘转动，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，通过气缸之间相互连接实现启动手指辅助夹持件与储存孔相对应从而实现其储存和转移。与现有技术相比，本实用新型实现了对毛囊的有效储存，并与一体化毛囊移植器相配合，结合外部机械手等器械，使植发手术的操作更加方便。相对于传统毛囊提取种植过程，其通过机械臂的配合减少了人为接触毛囊的损坏率，效果更好，对毛囊的伤害更小，存活率更高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体是一种可以同时完成毛囊提取和种植一体化移植器的相配套的储存装置。

背景技术

毛发移植手术是人们在脱发后选择最多的医疗手段，目前，这种手段在国内正在逐渐兴起。该手术通过从患者的特定部位取出毛囊组织，经过分离选择后移植于患者的脱发部位。传统的毛发移植手术采用的器械为FUE毛囊钻取机、种植针或打孔刀和医用镊子，提取毛囊的方式一般是先用器械钻取毛囊使其与头皮分离，然后再取出的毛囊进行种植。两个步骤分别用不同的器械分步操作，毛囊容易受损，手术效率低。国外毛发移植技术有先进的ARTAS植发机器人，能够实现了取种一体化及全程自动化，能够达到约3.8秒提取一个毛囊的惊人手术速度。但国外的植发机器人的成本和使用费用都非常昂贵，国内并无法普及实施应用。

实用新型人开发了一体化毛囊移植器，能够实现提取和种植实现了提取种植一体化操作，该移植器包括主体和分离体，主体用于操作刀头的移动，分离体用于提取毛囊和储存毛囊。一体化毛囊移植器能同时实现钻孔，切割毛囊，储存毛囊并且种植毛囊，一体化操作相对于传统毛囊提取和种植对毛囊的伤害小，种植成功率高。该移植器还可实现先提取储存再种植的分步模式，操作方式具有灵活性，能适合不同的操作需求。分步模式集中采集毛囊，再集中种植毛囊，缩短手术时间，但是分步模式没有专门的毛囊储存装置与之配套使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一体化毛囊移植器的储存装置，该储存装置与一体化毛囊移植器相配合使用，在提取和种植分步进行中，机械自动转移毛囊，使器械操作更加方便。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：一体化毛囊移植器的储存装置，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机垂直固定在工作台上，电机轴通过连接结构与法兰连接，带动法兰转动，载盘固定在法兰上，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，所述回转气缸固定在工作台上，回转气缸的中转中心与载盘上储存孔同心，回转气缸与滑台气缸通过承载板连接，回转气缸与滑台气缸分别位于承载板的两端，手指气缸与滑台气缸连接，手指方向朝载盘，手指上连接有气动手指夹持件，滑台气缸前移至限定行程时，气动手指夹持件的夹持中心与储存孔同心。

一体化毛囊移植器，包括主体和分离体，主体用于操作刀头的移动，分离体用于提取毛囊和储存毛囊。主体和分离体之间采用弹簧卡键结合，按压卡键，使卡键收缩使分离体脱离主体。本实用新型是与该一体化毛囊移植器配套使用的储存装置，能够分别完成对一体化毛囊移植器分离体的分离与结合，并且储存毛囊。步进电机直接控制法兰转动，同时带动载盘转动。手指气缸控制手指夹持件夹紧松开运动，滑台气缸控制手指气缸前后移动，回转气缸控制手指气缸与滑台气缸整体的顺逆摆动角度。分离分离体时，滑台气缸前移，然后手指气缸夹紧，回转气缸旋转，使分离体卡键收缩，脱离主体，然后手指气缸松开，滑台气缸后移，回转气缸反方向旋转回原位，启动步进电机控制载盘旋转下一储存孔至同一位置。滑台气缸前移，然后手指气缸夹紧分离体，等待机械臂将主体部分套下来后，回转气缸旋转使卡键弹出至卡位卡紧，然后手指气缸松开，滑台气缸后移，回转气缸反方向旋转回原位。载盘上的储存孔可以设置多个，类似于分度盘的分布，用于放置从一体化毛囊移植器中分离出来的分离体。