[实用新型]应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置有效
| 申请号： | 201720311335.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206643931U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张宜利;黄治桦;罗金杰 | 申请（专利权）人： | 大科机械（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人： | 张辉,赖小晶 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 气动 平衡 助力 机械手 载荷 装置 | ||
【权利要求书】：
1.应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连；所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。
2.如权利要求1所述的应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：所述比例阀设有控制器，所述控制器将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压。
3.如权利要求2所述的应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：所述气缸与所述基础件的连接方式为直接刚性连接、钢丝绳连接或杠杆式连接。
4.如权利要求2所述的应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：所述气缸为无阻尼气缸。
5.如权利要求1-4任一项所述的应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：所述抓取件为吊钩或夹具。
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