[实用新型]应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置。

背景技术

气动平衡吊和气动助力机械手都是重载工件柔性搬运的理想设备，利用气的压力来平衡工件的载荷，从而使得工件处于浮动状态，通过人手就能轻松且能精确地移动重载工件。

当工件载荷不同时，需要手动调整或切换档位来改变气的压力，以确保工件仍能处于浮动状态，此项操作对作业人员要求很高，如果压力调太大了，则会使工件快速上升造成风险，调太小则提不动重物，都无法达到浮动的目的。因此，通常该设备都只适应一种载荷的工件规格或载荷变化不大的情况，从而大大的缩小了气动平衡吊或气动助力机械手悬浮起重的范围，降低了生产能力的可利用率，增加了投资成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其扩大了气动平衡吊或气动助力机械手悬浮起重的范围，提高利用率，降低投资成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连，所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。

所述比例阀设有控制器，所述控制器将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压。

优选地，所述气缸与所述基础件的连接方式为直接刚性连接、钢丝绳连接或杠杆式连接。

优选地，所述气缸为无阻尼气缸。

优选地，所述抓取件为吊钩或夹具。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的抓取件抓取工件，重力传感器将工件重量信息传给比例阀，比例阀将重量信号调解成合适的平衡气压，平衡气压驱动无阻尼气缸产生力与工件重量平衡。本实用新型使得气动平衡吊或气动助力机械手在搬运不同负载工件时，设备自动调整气的压力，以适应额载范围内的任意载荷工件，使工件实现平衡，处于浮动状态。

本实用新型扩大了气动平衡吊和气动助力机械手悬浮起重的范围，提高利用率，降低投资成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图符号说明:

称重吊具1、基础件11、操控把手12、重力传感器13、抓取件14、气源2、比例阀3、无阻尼气缸4、工件5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，本实用新型公开了应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其包括称重吊具1、气源2、比例阀3及气缸，其中气缸为无阻尼气缸4。

具体地，称重吊具1包括基础件11、操控把手12、重力传感器13及用于固定工件5的抓取件14，抓取件14为吊钩或夹具。操控把手12固定在基础件11上，重力传感器13连接在基础件11下方，抓取件14连接在重力传感器13下方。无阻尼气缸4与基础件11相连。无阻尼气缸4与基础件11的连接方式为直接刚性连接、钢丝绳连接或杠杆式连接，还可以是其它适用的连接方式，以适应于不同行业的、不同工件、不同使用环境的气动平衡吊或气动助力机械手。

气缸通过比例阀3与气源2相连，比例阀3与重力传感器13相连，比例阀3设有控制器（图中未示出），控制器将重力传感器13传递的重量信号调解成平衡气压。平衡气压驱动无阻尼气缸4产生力与工件5重量平衡。

抓取件14（吊钩或夹具）抓取工件5，当工件5重量不同时，重力传感器13重量信号不同，平衡气压不同，无阻尼气缸4的驱动力不同，无阻尼气缸4与工件5重量始终保持平衡。如果操作者操作操控把手12轻微向上或向下用力，由于操控把手12装在基础件11上，不会影响重力传感器13的测量结果，所以平衡气压不变，无阻尼气缸4驱动力不变，工件5重量不变，该轻微用力将打破力的平衡，使工件5朝着手动的方向移动。

本实用新型使得气动平衡吊或气动助力机械手在搬运不同负载工件时，设备自动调整气的压力，以适应额载范围内的任意载荷工件，使工件实现平衡，处于悬浮状态。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。