[实用新型]一种采用机械手排位的纵切机

权利要求书

1.一种采用机械手排位的纵切机，包括机架总成（2）、多个压线总成（3）和至少一个用于控制压线总成（3）排位的机械手总成（7），各个压线总成（3）和机械手总成（7）分别横向直线滑动排布在机架总成（2）上，压线总成（3）上设有压线轮（32），其特征在于：所述机械手总成（7）包括伺服电机（71）、支撑座组件、驱动齿轮（72）、齿条（9）和用于拾取压线总成（3）的拾取气缸（76），伺服电机（71）和驱动齿轮（72）传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸（76）设置在支撑座组件上，齿条（9）设置在机架总成（2）上、并沿机械手总成（7）的滑动方向延伸，驱动齿轮（72）与齿条（9）啮合。

2.根据权利要求1所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述机架总成（2）上设有支承横梁（21），压线总成（3）和机械手总成（7）分别设置在支承横梁（21）前后两侧；压线总成（3）下端对应支承横梁（21）下方设有底座（34），底座（34）后侧设有插孔（341）；所述支撑座组件滑动设置在支承横梁（21）底部，支撑座组件前端设有用于与插孔（341）插接配合的连接头（78），连接头（78）与拾取气缸（76）传动连接。

3.根据权利要求2所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述支撑座组件包括电机座（73）和导向座（75），电机座（73）设置在导向座（75）后端上方，伺服电机（71）竖直设置在电机座（73）上，驱动齿轮（72）横放转动设置在电机座（73）内，齿条（9）设置在支承横梁（21）后侧；支承横梁（21）底部设有第三直线导轨（10），导向座（75）通过第三滑块（101）与第三直线导轨（10）滑动配合。

4.根据权利要求3所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述拾取气缸（76）横向设置在导向座（75）内，所述连接头（78）位于导向座（75）前端，拾取气缸（76）的活塞杆外端通过传动杆（77）与连接头（78）连接，传动杆（77）为直杆、并沿前后方向直线滑动设置在导向座（75）内。

5.根据权利要求3所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述压线总成（3）包括滑座（33）、所述压线轮（32）和所述底座（34），压线轮（32）转动设置在滑座（33）上端，底座（34）固定设置在滑座（33）下端；所述支承横梁（21）前侧至少设有第一直线导轨（6），第一直线导轨（6）与第三直线导轨（10）平行，滑座（33）滑动设置在第一直线导轨（6）上；所述机架总成（2）上设有驱动马达（1），驱动马达（1）通过传动轴与各个压线总成（3）的压线轮（32）轴向滑动传动配合。

6.根据权利要求1所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述压线总成（3）上设有用于锁定压线总成（3）停放位置的制动装置。

7.根据权利要求5所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述支承横梁（21）上还设有与第一直线导轨（6）平行的电子尺（53），电子尺（53）设有磁性检测段，磁性检测段沿各个压线总成（3）的滑动范围延伸，各个压线总成（3）的滑座（33）上分别对应磁性检测段设有磁块（51），以实现通过电子尺（53）获取各个压线总成（3）的实时位置。

8.根据权利要求1所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述机械手总成（7）的数量为压线总成（3）数量的1/3至1倍。

9.根据权利要求7所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述支承横梁（21）上还设有与第一直线导轨（6）平行的第二直线导轨，压线总成（3）同时与第一直线导轨（6）和第二直线导轨直线滑动配合。

10.根据权利要求1至9任一项所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述压线总成（3）替换为切刀总成，压线轮（32）替换为刀轮。