[实用新型]一种采用机械手排位的纵切机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸板纵切机，特别是一种采用机械手排位的纵切机。

背景技术

本公司研发出一款纵切机的压线轮组件移动定位装置，具体见中国专利号CN201120572677.4于2012年10月31日公开的一种纵切机的压线轮组件移动定位装置，包括安装在机架上的驱动电机、传动机构、丝杆、横梁及多组压线轮组件，在丝杆上套接有与压线轮组件组数一致的旋转螺母,压线轮组件设有可离合地抱死旋转螺母的位移驱动机构，包括活动铰接在压线座上的上部力臂、下部力臂及锁紧气缸，通过锁紧气缸驱动上部力臂与下部力臂可离合的抱死旋转螺母，所述机架上横向设有固定方条，所述活动铰接的上部力臂和/或下部力臂在铰接端后部具有延伸段，延伸段设有与固定方条配合连接的摩擦片，所述固定方条与摩擦片接触的表面设有凸缘或凹槽，所述摩擦片相应的设有配合连接的凹槽或凸缘。该结构的每个压线轮组件均需要配套一个旋转螺母，而旋转螺母属于高精度配件，其成本也是相对较高的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，成本低、加工方便的采用机械手排位的纵切机，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种采用机械手排位的纵切机，包括机架总成、多个压线总成和至少一个用于控制压线总成排位的机械手总成，各个压线总成和机械手总成分别横向直线滑动排布在机架总成上，压线总成上设有压线轮，其特征在于：所述机械手总成包括伺服电机、支撑座组件、驱动齿轮、齿条和用于拾取压线总成的拾取气缸，伺服电机和驱动齿轮传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸设置在支撑座组件上，齿条设置在机架总成上、并沿机械手总成的滑动方向延伸，驱动齿轮与齿条啮合。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述机架总成上设有支承横梁，压线总成和机械手总成分别设置在支承横梁前后两侧；压线总成下端对应支承横梁下方设有底座，底座后侧设有插孔；所述支撑座组件滑动设置在支承横梁底部，支撑座组件前端设有用于与插孔插接配合的连接头，连接头与拾取气缸传动连接。连接头外端呈锥状，更易与插孔配合。

所述支撑座组件包括电机座和导向座，电机座设置在导向座后端上方，伺服电机竖直设置在电机座上，驱动齿轮横放转动设置在电机座内，齿条设置在支承横梁后侧；支承横梁底部设有第三直线导轨，导向座通过第三滑块与第三直线导轨滑动配合。

所述拾取气缸横向设置在导向座内，所述连接头位于导向座前端，拾取气缸的活塞杆外端通过传动杆与连接头连接，传动杆为直杆、并沿前后方向直线滑动设置在导向座内。

所述压线总成包括滑座、所述压线轮和所述底座，压线轮转动设置在滑座上端，底座固定设置在滑座下端；所述支承横梁前侧至少设有第一直线导轨，第一直线导轨与第三直线导轨平行，滑座滑动设置在第一直线导轨上；所述机架总成上设有驱动马达，驱动马达通过传动轴与各个压线总成的压线轮轴向滑动传动配合。

所述压线总成上设有用于锁定压线总成停放位置的制动装置。

所述支承横梁上还设有与第一直线导轨平行的电子尺，电子尺设有磁性检测段，磁性检测段沿各个压线总成的滑动范围延伸，各个压线总成的滑座上分别对应磁性检测段设有磁块，以实现通过电子尺获取各个压线总成的实时位置。

所述机械手总成的数量为压线总成数量的1/3至1倍，机械手总成不一定越多越好，也不是越少越好，这个需要结合生产速度而定。

所述支承横梁上还设有与第一直线导轨平行的第二直线导轨，压线总成同时与第一直线导轨和第二直线导轨直线滑动配合。

所述压线总成替换为切刀总成，压线轮替换为刀轮。即，上述有关通过机械手总成拾取压线总成的方式同样可以应用到拾取切刀总成上。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款采用机械手排位的纵切机的机械手总成采用齿轮齿条传动副与伺服电机传动，其传动副成本较低，生产加工更容易，伺服电机驱动可提高传送的精度；另外，采用齿轮齿条传动副传动，其传动速度更快，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例后视结构示意图。

图2为图1的A-A剖视及放大结构示意图。

图3为本实用新型中压线总成和机械手总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。