[实用新型]可自由组装的多轴飞行器

权利要求书

1.一种可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，每一所述旋翼组件包括：机臂，电机，用于安装所述电机的电机座以及由所述电机驱动的螺旋桨；所述飞控模块、电机均与所述电池模块电连接；

其特征在于，还包括：若干设于所述电池模块的底部的连接臂，若干两端部呈对称设置的连接件，以及环设在所述电池模块四周的第一保护环；

所述机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，所述第一保护环由若干所述圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件；所述连接件与所述圆筒可拆卸配合，其端部可穿过所述圆筒并扣接在所述圆筒上；

所述飞控模块上设有若干与所述连接件可拆卸配合的第一安装孔，且所述第一安装孔与所述机臂一一对应；所述机臂的第一端通过所述连接件与所述飞控模块可拆卸连接；

所述电池模块上设有若干与所述连接件可拆卸配合的第二安装孔，且所述第二安装孔与所述连接臂一一对应；所述连接臂的第一端通过所述连接件与所述电池模块可拆卸连接；

所述连接臂与所述机臂均通过所述连接件与所述第一保护环可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述机臂、连接臂均设有与其各自的圆筒相垂直的第一加强筋与第二加强筋，且所述第一加强筋与所述第二加强筋相互垂直。

3.如权利要求1所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述连接件的端部设有环形倒扣，其中间位置设有沿其侧壁周向设置的环形凸起；所述第一安装孔、第二安装孔与所述圆筒的通孔三者的第一侧的孔口均设有与所述环形倒扣相配合的第一环形凹槽，其三者的第二侧的孔口均设有与所述环形凸起相配合第二环形凹槽。

4.如权利要求3所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述连接件呈中空设置的圆柱状，其两端分别向其环形凸起凹设U型槽或V型槽。

5.如权利要求4所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述连接件的侧壁设有两第三加强筋。

6.如权利要求1～5任意一项所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述电机座具有与其侧壁相垂直的第一延伸臂，所述第一延伸臂由若干所述圆筒组成，其通过所述连接件与所述机臂的第二端可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述电机座还设有与所述第一延伸臂相对设置的第二延伸臂，且所述第二延伸臂由若干所述圆筒组成。

8.如权利要求7所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，还包括环绕在每一所述电机座外侧的第二保护环，其由若干所述圆筒呈环形排列组成，并通过所述连接件与每一所述电机座的第二延伸臂可拆卸连接。