[实用新型]可自由组装的多轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域，特别涉及一种可自由组装的多轴飞行器。

背景技术

多旋翼是通过控制不同电机转速从而实现加速、减速运动的飞行器。市场上的多轴旋翼飞行器，通常为固定型或者可折叠型多轴飞行器，机身各部分结构较为复杂、且连接紧密，基本上不能拆卸或者不易拆卸，整体的机身结构基本固定。现有也存在一些部分可进行拼装的飞行器，但拆装复杂，部件不容易进行更换，且仅可以实现原有部件的替换，不能对飞行器的机身结构进行自由拓展，不能添加其他结构件以提高飞行器的可操作性以及功能性，不能给用户提供更好的DIY空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要是提出一种可自由组装的多轴飞行器，该多轴飞行器的每一模块或组件均通过相同的连接结构进行连接，组装简单，且可自由拼装成4轴、6轴或8轴多轴飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提出的可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，若干连接臂，若干连接件以及第一保护环。每一旋翼组件包括：机臂，电机，电机座以及由电机驱动的螺旋桨，电机安装在电机座上。飞控模块、电机均与电池模块电连接。

机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，第一保护环由若干圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件。连接件的两端呈对称设置，其与圆筒可拆卸配合，且其端部可穿过圆筒并扣接在圆筒上。

飞控模块上设有若干与连接件可拆卸配合的第一安装孔，且第一安装孔与机臂一一对应。机臂的第一端位于飞控模块与电池模块之间，且其第一端通过连接件与飞控模块可拆卸连接。

电池模块上设有若干与连接件可拆卸配合的第二安装孔，且第二安装孔与连接臂一一对应。连接臂设于电池模块的底部，其第一端通过连接件与电池模块可拆卸连接。

第一保护环环设在电池模块四周，连接臂与机臂均通过连接件与第一保护环可拆卸连接。

优选地，机臂、连接臂均设有与其各自的圆筒相垂直的第一加强筋与第二加强筋，且第一加强筋与第二加强筋相互垂直，以构成十字筋加强结构。

优选地，连接件的端部设有环形倒扣，其中间位置设有沿其侧壁周向设置的环形凸起；第一安装孔、第二安装孔与圆筒的通孔三者的第一侧的孔口均设有与环形倒扣相配合的第一环形凹槽，其三者的第二侧的孔口均设有与环形凸起相配合第二环形凹槽。

优选地，连接件呈中空设置的圆柱状，其两端分别向其环形凸起凹设U型槽或V型槽。

优选地，连接件的侧壁设有两第三加强筋。

优选地，电机座具有与其侧壁相垂直的第一延伸臂，该第一延伸臂由若干圆筒组成，其通过连接件与机臂的第二端可拆卸连接。

优选地，电机座还设有与第一延伸臂相对设置的第二延伸臂，且第二延伸臂由若干圆筒组成。

优选地，该多轴飞行器还包括环绕在每一电机座外侧的第二保护环，其由若干圆筒呈环形排列组成，并通过连接件与每一电机座的第二延伸臂可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于：1、电池模块，飞控模块、旋翼组件、以及结构件均通过相同的连接件进行扣接，拼装和拆卸十分灵活方便。2、机臂的数量可改变，其可自由组装成4轴、6轴或8轴等多轴飞行器，可操作性强。3、机臂、连接臂与第一保护环等结构件均采用圆筒加十字筋加强结构，既可保证飞行器整体强度，又可减轻飞行器整体的重量。同时，圆筒的通孔呈上下朝向，在飞行器垂直升降的过程中，还可减少飞行阻力，使升降更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为第一实施例中旋翼组件的结构示意图；

图4为第一实施例中的连接件的结构示意图；

图5为本实用新型的第二实施例的结构示意图；

图6为第二实施例中旋翼组件的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种可自由组装的多轴飞行器。

参照图1-2，图1为本实用新型第一实施例的结构示意图，图2为图1的爆炸图。