[实用新型]取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置

权利要求书

1.一种取料板，其特征在于，包括：吸盘，和位于所述吸盘上的多个真空吸孔；

所述吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，所述伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，所述位置检测仪与控制系统电连接；

所述位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，所述控制系统用于控制伸缩拉杆向所述吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。

2.根据权利要求1所述的取料板，其特征在于，所述吸盘两个对角处分别设置定位柱。

3.根据权利要求2所述的取料板，其特征在于，所述吸盘表面还设有用于对料板的位置进行采集的摄像头，所述摄像头传输信号至控制系统，控制系统控制定位模块对料板进行定位。

4.根据权利要求1所述的取料板，其特征在于，所述吸盘表面还设有用于测量料板厚度的厚度测量仪，所述厚度测量仪测量料板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片料板。

5.根据权利要求2所述的取料板，其特征在于，所述吸盘为整体平板式吸盘。

6.一种PCB板叠取装置，其特征在于，包括两个第一取料盘、PCB板叠取机构以及两个权利要求1-5任一项所述的取料板；

两个所述取料板和两个所述第一取料盘通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上方；

所述抓取机构通过控制系统进行控制。

7.根据权利要求6所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、矫正台、上料台面、另一矫正台、第二取料位和第二储料仓。

8.根据权利要求7所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片料板粘连的立柱。

9.根据权利要求7所述的PCB板叠取装置，其特征在于，所述矫正台和上料台面的两个对角处均设有定位件。

10.一种PCB板铆合装置，其特征在于，包括铆钉机、第二取料盘和权利要求6-9任一项所述的PCB板叠取装置；

所述铆钉机和第二取料盘分别设置在所述PCB板叠取机构的两侧；

所述铆钉机与所述PCB板叠取机构通过螺杆相连，以输送PCB板至铆钉机；

所述第二取料盘设置在卸料位，所述卸料位与所述PCB板叠取机构相连。