[实用新型]取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

为了增加可以布线的面积，多层板用上了更多单或双面的布线板。用一块双面作内层、二块单面作外层或二块双面作内层、二块单面作外层的印刷线路板，通过定位系统及绝缘粘结材料交替在一起且导电图形按设计要求进行互连的印刷线路板就成为四层、六层印刷电路板了，也称为多层印刷线路板。

在制作多层印刷线路板的时候，现有技术采用抓取机构直接抓取，经常会出现抓取不方便，而且容易刮伤线路板表面，出现漏铜等问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置，很大程度上解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。

本实用新型的第一目的在于提供一种取料板。

本实用新型的第二目的在于提供一种PCB板叠取装置。

本实用新型的第三目的在于提供一种PCB板铆合装置。

一方面，本实用新型提供的取料板，包括：吸盘，和位于所述吸盘上的多个真空吸孔；

所述吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，所述伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，所述位置检测仪与控制系统电连接；

所述位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，所述控制系统用于控制伸缩拉杆向所述吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。

进一步地，所述吸盘两个对角处分别设置定位柱。

进一步地，所述吸盘表面还设有用于对料板的位置进行采集的摄像头，所述摄像头传输信号至控制系统，控制系统控制定位模块对料板进行定位。

进一步地，所述吸盘表面还设有用于测量料板厚度的厚度测量仪，所述厚度测量仪测量料板厚度并将数据信号传输至控制系统，控制系统控制吸盘吸取单片料板。

进一步地，所述吸盘为整体平板式吸盘。

另一方面，本实用新型提供的PCB板叠取装置，包括两个第一取料盘、PCB板叠取机构以及两个所述的取料板；

两个所述取料板和两个所述第一取料盘通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上方；

所述抓取机构通过控制系统进行控制。

进一步地，所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、矫正台、上料台面、另一矫正台、第二取料位和第二储料仓。

进一步地，所述第一取料位和第二取料位设有多个防止多片料板粘连的立柱。

进一步地，所述矫正台和上料台面的两个对角处均设有定位销。

最后，本实用新型提供的PCB板铆合装置，包括铆钉机、第二取料盘和所述的PCB板叠取装置；

所述铆钉机和第二取料盘分别设置在所述PCB板叠取机构的两侧；

所述铆钉机与所述PCB板叠取机构通过螺杆相连，以输送PCB板至铆钉机；

所述第二取料盘设置在卸料位，所述卸料位与所述PCB板叠取机构相连。

本实用新型的有益效果为：

一方面，本实用新型提供的取料板，当放置内层线路板、树脂片(半固化片PP)的时候，破真空时，吸盘和内层线路板之间可能存在黏连，放置存在困难及移位，为此设置了若干伸缩拉杆，这时伸缩拉杆伸出，将内层线路板或树脂片(半固化片PP)压置，当位置检测仪检测到吸盘到达需要破真空的位置附近时，位置检测仪传输信号至控制系统，控制系统控制伸缩拉杆伸出且抵住料板以使吸盘破真空与料板分离，然后吸盘缩回，本实用新型提供的取料板不仅利用吸真空的特点，避免了吸嘴对铜片或树脂留印，具有多个小孔，利用吸盘的真空吸孔通过负压进行吸附，解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题；在破真空时，利用控制系统和位置检测仪，控制伸缩拉杆抵住料板，直接破真空将料板和吸盘分开，提高了工作效率，将控制系统与机械结构相结合，节省了人工。