[实用新型]震颤抑制系统及其组合装置

权利要求书

1.一种震颤抑制系统，其特征在于，包括机架、质量体、刚度可调组件；

所述刚度可调组件包括长度方向延伸件、刚度调节件；

质量体通过长度方向延伸件连接机架；

刚度调节件设置在长度方向延伸件上。

2.根据权利要求1所述的震颤抑制系统，其特征在于，所述长度方向延伸件包括悬臂梁；刚度调节件包括手动调节结构；

手动调节结构能够沿悬臂梁相对移动，并能够锁紧于悬臂梁上。

3.根据权利要求1所述的震颤抑制系统，其特征在于，还包括通电线圈；

所述质量体为磁性质量体；

磁性质量体连接在悬臂梁的端部；

通电线圈通入直流电或交变电后形成的磁场能够与磁性质量体发生感应。

4.根据权利要求3所述的震颤抑制系统，其特征在于，所述磁性质量体是整块圆环永磁体、电磁体或铁磁体，或者是多个块状永磁体、电磁体或铁磁体镶嵌在非导磁圆环体上形成环形阵列。

5.根据权利要求2所述的震颤抑制系统，其特征在于，所述悬臂梁采用圆形或圆环截面的非导磁材料；悬臂梁一端紧固连接在机架；另一端紧固连接质量体。

6.根据权利要求2所述的震颤抑制系统，其特征在于，所述手动调节结构包括动件、定件、滑动环；悬臂梁穿过动件、定件、滑动环；动件和定件间之间能够传动，定件连接固定在滑动环上，滑动环能够在悬臂梁上滑动，从而改变质量体振动的固有频率；定件螺纹侧面切有多个直槽；动件与定件相配合能够锁紧或松开悬臂梁。

7.根据权利要求1所述的震颤抑制系统，其特征在于，还包括与质量体对应的振动频响测试传感器件和/或贴在机架振幅最大处的加速度传感器。

8.根据权利要求1所述的震颤抑制系统，其特征在于，所述长度方向延伸件包括弹性体；弹性体将质量体悬在空中；

所述刚度调节件包括弹性体长度调节结构；弹性体长度调节结构包括长度定件、长度动件；长度定件和长度动件之间能够传动；长度定件固定在机架上；弹性体穿过弹性体长度调节结构；长度定件和长度动件相配合能够调节弹性体的长度，从而改变质量体振动的固有频率。

9.根据权利要求8所述的震颤抑制系统，其特征在于，还包括电机、齿轮；

通过齿轮传动，电机带动弹性体长度调节结构的长度定件改变弹性体的长度。

10.一种手臂震颤抑制组合装置，其特征在于，包括多个权利要求1至9中任一项所述的震颤抑制系统，其中，多个所述震颤抑制系统以主被动一体、被动、半主动、或者主动方式抑制手臂震颤。