[实用新型]震颤抑制系统及其组合装置

说明书

本实用新型提供了一种震颤抑制系统及其组合装置，包括机架、质量体、刚度可调组件；所述刚度可调组件包括长度方向延伸件、刚度调节件；质量体通过长度方向延伸件连接机架；刚度调节件设置在长度方向延伸件上。本实用新型通过手动调节结构调节悬臂梁的悬臂长度改变磁性质量体的振动固有频率；或者调节通电线圈中的电流大小来改变磁性质量体振动时所受磁力大小及方向使其刚度变硬或者变软从而改变振动的固有频率；固有频率与手臂的震颤频率相同时发生共振，达到抑制震颤的效果。本实用新型结构灵活多变，通过适当改变，可变为主被动一体、被动、半主动、或者主动方式。

技术领域

本实用新型涉及振动控制、静电磁相互作用技术领域，具体地，涉及一种震颤抑制系统及其组合装置，尤其是人体手臂或者机械臂的震颤抑制系统及其组合装置。

背景技术

帕金森病或者类似病症的病人的典型特征就是手臂会不断的震颤，这对他们的生活造成了很多苦恼，无法正常的进食、写字和运动等。现有的解决帕金森病人手臂震颤的装置有智能防抖汤勺、防抖手套、防抖手表等。智能防抖汤勺能显著改善患者的进食状况，但无法让患者参与其它正常生活活动如写字、运动等；防抖手套直接抑制患者手臂的震颤，可使患者正常生活，但其内置的陀螺仪需要电机高速运转，装置的续航能力较差；防抖手表利用内置电机产生与手臂震颤方向相反的振动来抑制手臂震颤，但抑制效果不够显著，且只能单方向抑制。因此，需要本实用新型这样的手臂震颤抑制装置。

目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种震颤抑制系统及其组合装置。

根据本实用新型提供的一种震颤抑制系统，包括机架、质量体、刚度可调组件；

所述刚度可调组件包括长度方向延伸件、刚度调节件；

质量体通过长度方向延伸件连接机架；

刚度调节件设置在长度方向延伸件上。

优选地，所述长度方向延伸件包括悬臂梁；刚度调节件包括手动调节结构；

手动调节结构能够沿悬臂梁相对移动，并能够锁紧于悬臂梁上。

优选地，还包括通电线圈；

所述质量体为磁性质量体；

磁性质量体连接在悬臂梁的端部；

通电线圈通入直流电或交变电后形成的磁场能够与磁性质量体发生感应。

优选地，所述磁性质量体是整块圆环永磁体、电磁体或铁磁体，或者是多个块状永磁体、电磁体或铁磁体镶嵌在非导磁圆环体上形成环形阵列。

优选地，所述悬臂梁采用圆形或圆环截面的非导磁材料；悬臂梁一端紧固连接在机架；另一端紧固连接质量体。

优选地，所述手动调节结构包括动件、定件、滑动环；悬臂梁穿过动件、定件、滑动环；动件和定件间之间能够传动，定件连接固定在滑动环上，滑动环能够在悬臂梁上滑动，从而改变质量体振动的固有频率；定件螺纹侧面切有多个直槽；动件与定件相配合能够锁紧或松开悬臂梁。

优选地，还包括与质量体对应的振动频响测试传感器件和/或贴在机架振幅最大处的加速度传感器。

优选地，所述长度方向延伸件包括弹性体；弹性体将质量体悬在空中；

所述刚度调节件包括弹性体长度调节结构；弹性体长度调节结构包括长度定件、长度动件；长度定件和长度动件之间能够传动；长度定件固定在机架上；弹性体穿过弹性体长度调节结构；长度定件和长度动件相配合能够调节弹性体的长度，从而改变质量体振动的固有频率。

优选地，还包括电机、齿轮；