[实用新型]薄膜自动收片机

权利要求书

1.一种薄膜自动收片机，其特征在于，包括：

载板，用于承载薄膜，所述薄膜包括多个或多层已经分切的片段；

顶升机构，所述顶升机构位于所述载板下方，所述顶升机构包括顶升针，所述顶升针穿过所述载板向上延伸以将待收取的片段顶起；以及

夹取机构，所述夹取机构位于所述顶升机构一侧以及所述载板上方，所述夹取机构包括气动手指及软夹，所述软夹安装在所述气动手指上，与所述载板平行的方向为第一方向，所述夹取机构沿所述第一方向往复移动以夹取或安放被顶起的片段的一端。

2.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述夹取机构还包括：

夹取机构安装件，所述夹取机构安装件沿所述第三方向放置，并在所述第三方向上具有相对的第一端和第二端，一个或多个所述气动手指间隔安装在所述夹取机构安装件上；以及

角度调整板，所述角度调整板位于所述第一端或第二端并与所述夹取机构安装件相连以调整所有气动手指的夹取角度。

3.如权利要求2所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述夹取机构还包括：一个前压紧板，所述前压紧板沿所述第三方向放置并与所述气动手指相对，所述前压紧板沿所述第二方向上下运动以按压或离开所述被顶起的片段的未被夹取的一端。

4.如权利要求3所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述夹取机构还包括：夹取机构框，所述前压紧板位于所述夹取机构框内。

5.如权利要求1至4中任一项所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述薄膜自动收片机还包括一个后压紧板，所述后压紧板沿所述第三方向放置，用于沿所述第二方向上下运动以按压或离开未被顶起的片段。

6.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述载板具有预设的开孔，所述顶升针与所述开孔对应并穿过所述开孔。

7.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述顶升机构进一步包括：

顶升针安装板，所述顶升针安装板安装一个或多个所述顶升针，所述多个顶升针沿所述第三方向分布成一长排；以及

顶升驱动装置，所述顶升驱动装置包括升降单元和移动单元，所述升降单元位于所述顶升针安装板下方以驱动所述顶升针安装板沿所述第二方向上下移动，所述移动单元位于所述升降单元下方，用于带动所述顶升针安装板沿所述第一方向往复移动。

8.如权利要求1或7所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述薄膜自动收片机还包括机架和机架底板，所述机架具有一个上表面，所述机架底板位于所述上表面，所述机架底板承载所述载板，所述机架底板具有一个或多个沿所述第一方向延伸的长槽，所述顶升机构位于所述机架内部，所述顶升针与所述长槽一一对应并沿所述长槽移动。

9.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，所述薄膜自动收片机还包括一个输送带机构，所述输送带机构位于所述载板的一侧以及所述夹取机构的下方。

10.如权利要求1所述的薄膜自动收片机，其特征在于，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述薄膜自动收片机还进一步包括搬运机构，所述搬运机构包括两个线性滑台、驱动杆以及驱动器，所述两个线性滑台在所述第三方向上相对设置，所述驱动杆位于所述两个线性滑台之间，并与所述夹取机构连接，所述驱动器用于驱动所述驱动杆并带动所述夹取机构沿所述第一方向往复移动。