[实用新型]薄膜自动收片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收片机，尤其涉及薄膜自动收片机。

背景技术

目前薄膜类材料分切加工企业有部分制程需要将大尺寸材料分切为小尺寸的过程，为提高裁切效率，一般采用多片大片重叠在一起同时分切，分切后通常采用人工收集整理，但生产效率及生产良率都较低，亟待提高。

具体来说，目前市场主要存在以下两种裁切方法：

一种是卷材薄膜类材料来料，自动分切为小片，自动收片，目前已经有成熟制程和成熟设备，因薄膜类卷材分切后一层只有一张，可直接使用吸盘吸起后收集，但该制程只能针对单层的薄膜类材料进行收集，无法对应双层或以上层数收集的要求，且整套设备成本昂贵，该类型产品使用需求较少。

另一种是片材薄膜类材料来料，或由卷材先分切成大张片材后的薄膜类材料，因成本、效率和部分由角度要求的需要分切成小片，该种需求占大部分，目前该种需求的产品为了提高裁切效率，通常采用多片(如两片及以上)重叠固定在载板上一起分切，然后人工收集。

由于薄膜类材料对表面品质要求较高，目前采取人工收集，过程中很难避免划伤刮伤和边缘碰伤或其他污染物的污染(如溢胶)，从而影响产品品质，而且因多张薄膜材料重叠后裁切，使用人工收集的工作负荷和难度较大，收集的效率较低。

另外，现有的收集机构还存在以下问题：部分薄膜类材料本身带胶，分切后边缘具有粘性，在抓取前一个片段时可能因为粘连效果造成后一个片段的片材移动和混乱，在下次抓取造成困难；部分薄膜类材料具有正反面，放置于流水线上的整排薄膜类材料输送到后端收料盒时，容易交错、翻转混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，解决目前人工收集成叠分切后的薄膜材料时生产效率及良率较低的问题。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现的。

一种薄膜自动收片机，包括：载板，用于承载薄膜，所述薄膜包括多个或多层已经分切的片段；顶升机构，所述顶升机构位于所述载板下方，所述顶升机构包括顶升针，所述顶升针穿过所述载板向上延伸以将待收取的片段顶起；以及夹取机构，所述夹取机构位于所述顶升机构一侧以及所述载板上方，所述夹取机构包括气动手指及软夹，所述软夹安装在所述气动手指上，与所述载板平行的方向为第一方向，所述夹取机构沿所述第一方向往复移动以夹取或安放被顶起的片段的一端。

在一种实施方式中，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述夹取机构还包括：夹取机构安装件，所述夹取机构安装件沿所述第三方向放置，并在所述第三方向上具有相对的第一端和第二端，一个或多个所述气动手指间隔安装在所述夹取机构安装件上；以及角度调整板，所述角度调整板位于所述第一端或第二端并与所述夹取机构安装件相连以调整所有气动手指的夹取角度。

在一种实施方式中，所述夹取机构还包括：一个前压紧板，所述前压紧板沿所述第三方向放置并与所述气动手指相对，所述前压紧板沿所述第二方向上下运动以按压或离开所述被顶起的片段的未被夹取的一端。

在一种实施方式中，所述夹取机构还包括：夹取机构框，所述前压紧板位于所述夹取机构框内。

在一种实施方式中，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述薄膜自动收片机还包括一个后压紧板，所述后压紧板沿所述第三方向放置，用于沿所述第二方向上下运动以按压或离开未被顶起的片段。

在一种实施方式中，所述载板具有预设的开孔，所述顶升针与所述开孔对应并穿过所述开孔。

在一种实施方式中，与所述载板垂直的方向为第二方向，与所述第一、第二方向均垂直的方向为第三方向，所述顶升机构进一步包括：顶升针安装板，所述顶升针安装板安装一个或多个所述顶升针，所述多个顶升针沿所述第三方向分布成一长排；以及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置包括升降单元和移动单元，所述升降单元位于所述顶升针安装板下方以驱动所述顶升针安装板沿所述第二方向上下移动，所述移动单元位于所述升降单元下方，用于带动所述顶升针安装板沿所述第一方向往复移动。

在一种实施方式中，所述薄膜自动收片机还包括机架和机架底板，所述机架具有一个上表面，所述机架底板位于所述上表面，所述机架底板承载所述载板，所述机架底板具有一个或多个沿所述第一方向延伸的长槽，所述顶升机构位于所述机架内部，所述顶升针与所述长槽一一对应并沿所述长槽移动。

在一种实施方式中，所述薄膜自动收片机还包括一个输送带机构，所述输送带机构位于所述载板的一侧以及所述夹取机构的下方。