[实用新型]读卡器检查搬运装置和读卡器检查流水线有效
申请号: | 201720315456.6 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN206615753U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 周海勤;五味正 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协(浙江)有限公司;日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 读卡器 检查 搬运 装置 流水线 | ||
1.一种读卡器检查搬运装置,其特征在于,包括:
搬运单元,该搬运单元具有传送带和转动机构,所述传送带沿水平方向搬运读卡器,所述转动机构使所述传送带以沿上下方向延伸的轴线为中心进行转动,以使所述传送带在沿第一方向搬运读卡器的第一状态与沿第二方向搬运读卡器的第二状态之间切换,所述第二方向与所述第一方向交叉;
检查单元,该检查单元具有交接机构、载放台和检测器,所述交接机构使读卡器在处于第二状态的所述传送带与所述载放台之间交接,所述检测器对载放于所述载放台的读卡器进行检查;以及
控制部,该控制部对所述搬运单元和所述检查单元的动作进行控制。
2.如权利要求1所述的读卡器检查搬运装置,其特征在于,
所述读卡器检查搬运装置还包括供读卡器载放的托盘,
所述交接机构使所述托盘在所述传送带与所述载放台上的检查位置之间交接。
3.如权利要求2所述的读卡器检查搬运装置,其特征在于,
所述交接机构包括:
升降部,该升降部沿上下方向升降,且具有卡合部;以及
水平移动部,该水平移动部使所述升降部沿第二方向移动,
所述托盘具有能与所述卡合部卡合的被卡合部。
4.如权利要求3所述的读卡器检查搬运装置,其特征在于,
所述升降部是气缸,该气缸的缸杆的前端构成所述卡合部,
所述托盘的主体部具有构成所述被卡合部的槽或通孔。
5.如权利要求2所述的读卡器检查搬运装置,其特征在于,
所述搬运单元具有沿读卡器的搬运方向引导所述托盘移动的引导部,
和/或,
所述检查单元具有沿第二方向引导所述托盘移动的引导部。
6.如权利要求2所述的读卡器检查搬运装置,其特征在于,
所述托盘具有与读卡器经由电缆而连接的托盘侧连接器,
所述检查单元还具有检查单元侧连接器和连接器驱动部,其中,所述检查单元侧连接器经由电缆与所述检测器电连接,所述连接器驱动部使所述检查单元侧连接器移动,以使所述检查单元侧连接器与位于检查位置的所述托盘的所述托盘侧连接器连接或分离。
7.如权利要求1所述的读卡器检查搬运装置,其特征在于,
所述第二方向与所述第一方向垂直。
8.一种读卡器检查流水线,其特征在于,包括多台权利要求1至7中任一项所述的读卡器检查搬运装置,多台所述读卡器检查搬运装置以使读卡器能在相邻的所述读卡器检查搬运装置的传送带之间交接的方式沿第一方向排列。
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