[实用新型]读卡器检查搬运装置和读卡器检查流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及读卡器检查搬运装置以及包括读卡器检查搬运装置的读卡器检查流水线。

背景技术

读卡器在出厂前需要进行各种检查，以便确认读卡器是否合格。

以往，为了检查读卡器是否合格，作业人员需要手动将待检查的读卡器设置于检查台，并在检查完成之后将读卡器从检查台拆下，因此，检查作业不仅耗费人力，而且效率低下。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种读卡器检查搬运装置和包括读卡器检查搬运装置的读卡器检查流水线，能自动地将读卡器搬运至检查位置进行检查并将检查完的读卡器搬离检查位置，提高读卡器的检查作业的效率。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种读卡器检查搬运装置，其包括：搬运单元，该搬运单元具有传送带和转动机构，所述传送带沿水平方向搬运读卡器，所述转动机构使所述传送带以沿上下方向延伸的轴线为中心进行转动，以使所述传送带在沿第一方向搬运读卡器的第一状态与沿第二方向搬运读卡器的第二状态之间切换，所述第二方向与所述第一方向交叉；检查单元，该检查单元具有交接机构、载放台和检测器，所述交接机构使读卡器在处于第二状态的所述传送带与所述载放台之间交接，所述检测器对载放于所述载放台的读卡器进行检查；以及控制部，该控制部对所述搬运单元和所述检查单元的动作进行控制。

根据本实用新型第一方面的读卡器检查搬运装置，只需将待检查的读卡器放在搬运单元的传送带上，就能利用搬运单元的传送带将读卡器搬运至检查单元，并利用交接机构将读卡器移动至载放台上的检查位置以进行检查，并且，在检查完成之后，通过利用交接机构将载放台上的读卡器移动至搬运单元的传送带，能方便地将读卡器搬移至下一工位。因此，与由作业人员手动将待检查的读卡器设置于检查台并在检查完成之后将读卡器从检查台拆下的情况相比，能提高读卡器的检查作业的效率。

此外，根据本实用新型第一方面的读卡器检查搬运装置，即使为了进行多种检查而需要使用多台读卡器检查搬运装置，通过将多台读卡器检查搬运装置以使读卡器能在相邻的读卡器检查搬运装置的传送带之间交接的方式沿第一方向排列，也能缩短检查作业流水线的长度。

本实用新型第二方面的读卡器检查搬运装置是在本实用新型第一方面的读卡器检查搬运装置的基础上，所述读卡器检查搬运装置还包括供读卡器载放的托盘，所述交接机构使所述托盘在所述传送带与所述载放台上的检查位置之间交接。

根据本实用新型第二方面的读卡器检查搬运装置，通过借助托盘来搬运读卡器，与直接搬运读卡器的情况相比，能减小读卡器受损的可能性。

本实用新型第三方面的读卡器检查搬运装置是在本实用新型第二方面的读卡器检查搬运装置的基础上，所述交接机构包括：升降部，该升降部沿上下方向升降，且具有卡合部；以及水平移动部，该水平移动部使所述升降部沿第二方向移动，所述托盘具有能与所述卡合部卡合的被卡合部。

根据本实用新型第三方面的读卡器检查搬运装置，能利用卡合部和被卡合部对载放有读卡器的托盘进行定位和临时固定，避免因托盘的位置偏差而导致检测器无法对读卡器进行正确的检查。

本实用新型第四方面的读卡器检查搬运装置是在本实用新型第三方面的读卡器检查搬运装置的基础上，所述升降部是气缸，该气缸的缸杆的前端构成所述卡合部，所述托盘的主体部具有构成所述被卡合部的槽或通孔。

根据本实用新型第四方面的读卡器检查搬运装置，能利用气缸的缸杆和托盘的主体部上的槽或通孔这样的简单结构实现对载放有读卡器的托盘进行定位和临时固定的功能，有助于降低制造成本。

本实用新型第五方面的读卡器检查搬运装置是在本实用新型第二方面的读卡器检查搬运装置的基础上，所述搬运单元具有沿所述读卡器的搬运方向引导所述托盘移动的引导部，和/或，所述检查单元具有沿第二方向引导所述托盘移动的引导部。

根据本实用新型第五方面的读卡器检查搬运装置，有助于提高载放有读卡器的托盘在载放台上的定位精度，避免因托盘的位置偏差而导致检测器无法对读卡器进行正确的检查。

本实用新型第六方面的读卡器检查搬运装置是在本实用新型第二方面的读卡器检查搬运装置的基础上，所述托盘具有与读卡器经由电缆而连接的托盘侧连接器，所述检查单元还具有检查单元侧连接器和连接器驱动部，其中，所述检查单元侧连接器经由电缆与所述检测器电连接，所述连接器驱动部使所述检查单元侧连接器移动，以使所述检查单元侧连接器与位于检查位置的所述托盘的所述托盘侧连接器连接或分离。