[实用新型]一种全自动磁片充磁装置

权利要求书

1.一种全自动磁片充磁装置，包括机架A(10)、位于机架A(10)一侧的机架B(150)、充磁设备(170)、磁通检测仪(180)、PLC控制系统(190)、调运装置(200)、卡板(210)和磁片(220)，其特征在于：所述机架A(10)的下端通过连杆固定连接有固定板(20)，且固定板(20)的上端活动安装有活动板(30)，所述活动板(30)的下端面中部固定连接有伺服电机(40)，所述固定板(20)的端面通过螺栓连接有旋转夹紧气缸(50)，且旋转夹紧气缸(50)的上端固定安装有中轴(60)，所述中轴(60)的上端固定安装有测磁极头(110)，所述测磁极头(110)与磁通检测仪(180)电性连接，且测磁极头(110)的下端设有旋紧块(100)，所述中轴(60)的中部贯穿连接有外轴套(80)，且外轴套(80)位于活动板(30)的上端，外轴套(80)的下端与伺服电机(40)通过齿轮副传动，所述外轴套(80)的上端设有六等分磁片安装位(90)，且六等分磁片安装位(90)的两侧均设有磁片上料器(140)，所述固定板(20)的端面一侧通过螺栓连接有中推气缸(70)，且中推气缸(70)的活动端与活动板(30)固定连接，所述机架A(10)的上端固定连接有充磁线圈(130)，且充磁线圈(130)与充磁设备(170)电性连接，所述充磁线圈(130)的上端安装有机壳(120)；

所述机架B(150)的端面设有胀装机构(160)，所述胀装机构(160)包括胀装气缸(161)、复位气缸(162)和胀装胎具(163)，所述胀装气缸(161)固定安装于胀装胎具(163)的下端，所述复位气缸(162)在胀装胎具(163)的外围沿着胀装胎具(163)的圆周方向均匀布置且共有六个，所述胀装胎具(163)的上端设有六等分卡板安装位(166)，且六等分卡板安装位(166)的内侧均设有压板(164)，所述压板(164)与复位气缸(162)固定连接，所述压板(164)的上方设有锥形块(165)，且锥形块(165)通过螺杆与胀装气缸(161)连接；

所述调运装置(200)位于机架A(10)和机架B(150)的上方，所述磁片上料器(140)、胀装机构(160)、充磁设备(170)和调运装置(200)均与PLC控制系统(190)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁片充磁装置，其特征在于：所述调运装置(200)包括支柱(201)两个，且支柱(201)的上端固定连接有丝杠(203)，所述丝杠(203)的一端固定安装有X轴电机(202)，且X轴电机(202)的活动端固定连接有Z轴电机(204)，所述Z轴电机(204)的活动端固定连接有机械手(205)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁片充磁装置，其特征在于：所述机架A(10)的两端均通过螺栓连接有三角支架(11)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磁片充磁装置，其特征在于：所述胀装胎具(163)的端面设有定位块(167)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁片充磁装置，其特征在于：所述外轴套(80)的中部设有环形端板(81)，外轴套(80)的下端设有轮齿(82)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动磁片充磁装置，其特征在于：所述磁片(220)的截面为环形。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磁片充磁装置，其特征在于：所述磁片(220)在机壳(120)的内壁均匀布置并留有间隙，且间隙处固定安装有卡板(210)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动磁片充磁装置，其特征在于：所述旋紧块(100)为磁通材料制成。