[实用新型]一种全自动磁片充磁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及充磁设备技术领域，具体为一种全自动磁片充磁装置。

背景技术

充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时，摆设好附加磁极，和被充磁体，只要加上激磁电流，刷瞬间即可完成。但传统的充磁机都是先将卡板和磁片一个个的安装入机壳，然后再将机壳充磁，最后对同一个机壳内的磁片进行单独的磁性检测，工序繁多，耗时耗力，充磁效率低，并且都是完全通过人手工操作，人力成本大，非常不利于工厂大批量生产，自动化程度低，并且传统的工艺是在装好卡板之后就再去充磁，磁片与磁头之间会留有间隙，而在充磁的过程中会产生剧烈的振动，从而导致导致磁片产生碰撞而破碎，损坏率高，一致性差，精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动磁片充磁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动磁片充磁装置，包括机架A、位于机架A一侧的机架B、充磁设备、磁通检测仪、PLC控制系统、调运装置、卡板和磁片，所述机架A的下端通过连杆固定连接有固定板，且固定板的上端活动安装有活动板，所述活动板的下端面中部固定连接有伺服电机，所述固定板的端面通过螺栓连接有旋转夹紧气缸，且旋转夹紧气缸的上端固定安装有中轴，所述中轴的上端固定安装有测磁极头，所述测磁极头与磁通检测仪电性连接，且测磁极头的下端设有旋紧块，所述中轴的中部贯穿连接有外轴套，且外轴套位于活动板的上端，外轴套的下端与伺服电机通过齿轮副传动，所述外轴套的上端设有六等分磁片安装位，且六等分磁片安装位的两侧均设有磁片上料器，所述固定板的端面一侧通过螺栓连接有中推气缸，且中推气缸的活动端与活动板固定连接，所述机架A的上端固定连接有充磁线圈，且充磁线圈与充磁设备电性连接，所述充磁线圈的上端安装有机壳；

所述机架B的端面设有胀装机构，所述胀装机构包括胀装气缸、复位气缸和胀装胎具，所述胀装气缸固定安装于胀装胎具的下端，所述复位气缸在胀装胎具的外围沿着胀装胎具的圆周方向均匀布置且共有六个，所述胀装胎具的上端设有六等分卡板安装位，且六等分卡板安装位的内侧均设有压板，所述压板与复位气缸固定连接，所述压板的上方设有锥形块，且锥形块通过螺杆与胀装气缸连接；

所述调运装置位于机架A和机架B的上方，所述磁片上料器、胀装机构、充磁设备和调运装置均与PLC控制系统电性连接。

优选的，所述调运装置包括支柱两个，且支柱的上端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端固定安装有X轴电机，且X轴电机的活动端固定连接有Z轴电机，所述Z轴电机的活动端固定连接有机械手。

优选的，所述机架A的两端均通过螺栓连接有三角支架。

优选的，所述胀装胎具的端面设有定位块。

优选的，所述外轴套的中部设有环形端板，外轴套的下端设有轮齿。

优选的，所述磁片的截面为环形。

优选的，所述磁片在机壳的内壁均匀布置并留有间隙，且间隙处固定安装有卡板。

优选的，所述旋紧块为磁通材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动磁片充磁装置，通过磁片上料器进行磁片的卡装，再通过中推气缸在磁片充磁后将磁片全部装入机壳内，通过机械取代了人工安装磁片的过程，自动化程度高，省事省力，并在磁片充磁的过程中，通过旋转夹紧气缸的转动消除间隙，可避免磁片因为充磁过程中产生振动产生相互碰撞而碎裂，可有效避免磁片在充磁过程中的破损，并且在中轴上端设有测磁极头，可在磁片充磁过后，随着磁片的上移，直接检测磁片的磁通量，简单快捷，无需一个一个的对磁片进行单独检测，并且充磁后的磁片磁性一致，充磁精度也高，通过设有胀装机构，可将卡板直接安装在胀装机构的六等分卡板安装位内，再通过胀装气缸和复位气缸的联合作用将卡板压紧机壳内，安装精度高，自动化程度高，加速了磁片的充磁效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的胀装机构结构示意图；

图3为本实用新型的胀装机构剖视图；

图4为本实用新型的机架A剖视图；

图5为本实用新型的外轴套结构示意图；

图6为本实用新型的中轴结构示意图；

图7为本实用新型的机壳俯视图；

图8为本实用新型的机壳结构示意图；

图9为本实用新型的磁片结构示意图。