[实用新型]一种相机固定装置

权利要求书

1.一种相机固定装置，其特征在于，包括依序连接的伸缩装置、第一关节臂、第二关节臂和相机固定座，所述伸缩装置包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述固定杆连接，所述伸缩杆的上端与所述第一关节臂的顶端通过第一转轴连接，所述第一关节臂的末端通过第二转轴与所述第二关节臂的顶端连接，所述第二关节臂的末端与所述相机固定座通过第三转轴连接，所述相机固定座包括万向盘、与所述万向盘一侧连接的相机固定支架、与所述万向盘另一侧连接的旋转电机，所述相机固定支架内设有容纳相机的空间。

2.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定支架包括底板、所述底板两侧的第一挡板以及所述第一挡板端部的第二挡板，所第二挡板与所述第一挡板形成容纳相机的空间，所述第二挡板与所述第一挡板通过弹簧连接，所述底板固定在所述万向盘上。

3.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定座上还设有单片机，所述单片机与所述旋转电机电性连接，所述单片机用于控制所述旋转电机的运转，以驱动所述万向盘沿着预设路径转动。

4.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述伸缩杆、第一关节臂和第二关节臂上分别设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套分别与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴连接，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套上分别设有紧固螺栓。

5.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定座还包括第一安装板、第四转轴和第二安装板，所述第一安装板与所述第三转轴固定连接，所述第四转轴的一端与所述第一安装板上第四轴套连接，所述第四转轴另一端与所述第二安装板连接，所述第二安装板用于固定所述电机，所述第四轴套上设有紧固螺栓。

6.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定支架上设置有超声波位移传感器。

7.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆的下端设置有底座，所述底座包括四个支撑杆，所述四个支撑杆呈十字形，每个所述支撑杆的与所述固定杆通过铰链连接。

8.如权利要求7所述的相机固定装置，其特征在于，每个所述支撑杆的底部至少设有一个万向轮。

9.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆上设有紧固螺栓，用于将所述伸缩杆固定在所述固定杆内。

10.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆内设有伸缩电机，所述伸缩杆的下端与所述伸缩电机连接。