[实用新型]一种相机固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，特别是涉及一种相机固定装置。

背景技术

现如今，逆向工程已成为联系新产品开发过程中各种先进技术的纽带，并成为消化、吸收先进技术，实现新产品快速开发的重要技术手段。在逆向工程中，高效、高精度地获取产品的数字化信息是实现逆向工程的基础和关键，而利用三维扫描技术获取数字化点云数据是最常用的方法之一。

在实际操作中，摄影测量均采用手持相机的方式进行拍摄，要实现全方位拍摄，需要工作人员不停的调整拍摄角度和拍摄位置。这种拍摄方式不仅测量精度不能保证，而且人力占用多、劳动强度大，导致工作效率低，对逆向工程的发展极为不利。而现有技术中的相机固定装置，只起到简单的支撑和固定相机的作用。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种实现全方位拍摄的相机固定装置。

一种相机固定装置，包括依序连接的伸缩装置、第一关节臂、第二关节臂和相机固定座，所述伸缩装置包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述固定杆连接，所述伸缩杆的上端与所述第一关节臂的顶端通过第一转轴连接，所述第一关节臂的末端通过第二转轴与所述第二关节臂的顶端连接，所述第二关节臂的末端与所述相机固定座通过第三转轴连接，所述相机固定座包括万向盘、与所述万向盘一侧连接的相机固定支架、与所述万向盘另一侧连接的旋转电机，所述相机固定支架内设有容纳相机的空间。

上述相机固定装置，其中，所述相机固定支架包括底板、所述底板两侧的第一挡板以及所述第一挡板端部的第二挡板，所第二挡板与所述第一挡板形成容纳相机的空间，所述第二挡板与所述第一挡板通过弹簧连接，所述底板固定在所述万向盘上。

上述相机固定装置，其中，所述相机固定座上还设有单片机，所述单片机与所述旋转电机电性连接，所述单片机用于控制所述旋转电机的运转，以驱动所述万向盘沿着预设路径转动。

上述相机固定装置，其中，所述伸缩杆、第一关节臂和第二关节臂上分别设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套分别与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴连接，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套上分别设有紧固螺栓。

上述相机固定装置，其中，所述固定座还包括第一安装板、第四转轴和第二安装板，所述第一安装板与所述第三转轴固定连接，所述第四转轴的一端与所述第一安装板上第四轴套连接，所述第四转轴另一端与所述第二安装板连接，所述第二安装板用于固定所述电机，所述第四轴套上设有紧固螺栓。

上述相机固定装置，其中，所述相机固定支架上设置有超声波位移传感器。

上述相机固定装置，其中，所述固定杆的下端设置有底座，所述底座包括四个支撑杆，所述四个支撑杆呈十字形，每个所述支撑杆的与所述固定杆通过铰链连接。

上述相机固定装置，其中，每个所述支撑杆的底部至少设有一个万向轮。

9.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆上设有紧固螺栓，用于将所述伸缩杆固定在所述固定杆内。

上述相机固定装置，其中，所述固定杆内设有伸缩电机，所述伸缩杆的下端与所述伸缩电机连接。

本实用新型中的伸缩转装置，对拍摄过程中，相机的高度进行调节，且两个关节臂共有三个俯仰调节，使相机可进行空间位置的自由变换，增大了相机的拍摄范围，相机固定座的万向盘和旋转电机用于调节相机的拍摄角度，便于对物体，尤其是外形不规则的物体进行全方位的摄影测量。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的相机固定装置的结构示意图；

图2为图1中区域A的放大示意图；

图3为本实用新型第二实施例中的相机固定装置的结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。