[实用新型]一种山核桃果实收获机

权利要求书

1.一种山核桃果实收获机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置，所述采摘装置包括伸缩杆(11)和采摘头(12)，所述伸缩杆(11)的一端与采摘头(12)连接，所述采摘头(12)上设有开合装置(4)和辊子(5)，所述开合装置(4)分别连接辊子(5)和伸缩杆(11)，所述开合装置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述辊子(5)包括第一辊子(51)和第二辊子(52)，所述第一辊子(51)和第二辊子(52)内均设有驱动电机，所述第一固定管(41)的一端与伸缩杆(11)连接，第一辊子(51)的一端插入到第一固定管(41)与伸缩杆(11)连接的另一端内，所述第二固定管(42)的一端与第一固定管(41)的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆(11)设置，所述第二辊子(52)的一端插入到第二固定管(42)与第一固定管(41)连接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)连接后整体呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对处设有电磁铁(62)；所述伸缩杆(11)背向开合装置(4)的一端设有电源(13)和控制开关(14)，所述伸缩杆(11)内设有若干条导线，所述第一辊子(51)上的驱动电机与电源(13)和控制开关(14)串联，所述第一辊子(51)的驱动电机、第二辊子(52)驱动电机和电磁铁(62)三者相互并联，当控制开关(14)闭合时，所述电磁铁(62)通电，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一辊子(51)和第二辊子(52)转动；所述收集装置包括若干个相互连接的支撑杆(21)和支架(23)，若干个所述支架(23)架设在地面上并且环绕树干设置，所述支撑杆(21)的一端与支架(23)连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个所述支撑杆(21)之间设有篷布(22)，所述篷布(22)的两侧边分别与两个支撑杆(21)连接，所述篷布(22)与支撑杆(21)连接的两侧均设有若干个固定环(221)，所述支撑杆(21)上均设有吊钩(211)，所述固定环(221)和吊钩(211)相对设置，当篷布(22)与支撑杆(21)连接时，所述固定环(221)与吊钩(211)相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃果实收获机，其特征在于：所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对的一侧设有复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)的一端与第一固定管(41)连接，另一端与第二固定管(42)连接，当控制开关(14)闭合时，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近且复位弹簧(61)被压缩，当控制开关(14)断开时，所述复位弹簧(61)复位且第一固定管(41)和第二固定管(42)在弹力的作用下相互远离。

3.根据权利要求1或2所述的一种山核桃果实收获机，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括内管(111)和外管(112)，所述内管(111)的一端与开合装置(4)连接，另一端设在外管(112)内，所述电源(13)设置在外管(112)背向内管(111)的一端，所述控制开关(14)设置在外管(112)的侧壁上且靠近电源(13)设置，所述外管(112)靠近其与内管(111)相套合的一端的侧壁上开设有连通外管(112)内外的第一通槽(113)，所述第一通槽(113)的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，所述第一通槽(113)的槽口设有两个相平行的固定片(63)，所述固定片(63)上均设有固定孔(631)，两个所述固定片(63)上的固定孔(631)相对设置；任意一个所述固定片(63)背向另一个固定片(63)的一侧设有与其固定连接的螺母，所述螺母的螺纹孔与固定孔(631)相通，所述固定片(63)上设有手拧螺丝，所述手拧螺丝的一端穿过两个固定片(63)上的固定孔(631)并与螺母螺纹连接；当所述手拧螺丝与螺母拧紧时，两个所述固定片(63)相互靠近且外管(112)箍住内管(111)。

4.根据权利要求3所述的一种山核桃果实收获机，其特征在于：所述外管(112)背向固定片(63)的一端设有握取柄(3)，所述握取柄(3)部分包裹住外管(112)的一端，所述握取柄(3)表面设有若干个环状的便于握取的握取槽(31)，当人手握取所述握取柄(3)时，手指部分嵌入到所述握取槽(31)内。