[实用新型]一种山核桃果实收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种山核桃果实收获机。

背景技术

采摘作业是山核桃生产过程中的重要环节，一般占整个生产过程所需劳动力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露节气前后。若采摘的过早，山核桃仁还不够饱满，油脂含量比较低，而且不易脱离，必须猛打才能采收，传统的山核桃采摘方式是利用竹竿敲击，而现有山核桃收获机的研究也是模仿传统的敲打方式进行采摘，但猛打会造成叶片和短枝状裸芽损伤，如果敲击力度不够不能将果实全部打下来，如果力度过大会损伤树枝，影响来年产量；若采摘的过迟，落果会比较严重，影响口味，还容易遭受鼠兽等的危害，影响收成和果实质量。

采摘作业所需劳动力较大，采摘作业比较复杂，人工采摘，不仅效率低下，而且存在极大的安全隐患，采收不及时还会造成经济损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高采摘核桃的工作效率，减小采摘时对树枝的破坏，减小安全隐患发生的山核桃果实收获机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种山核桃果实收获机，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括伸缩杆和采摘头，伸缩杆的一端与采摘头连接，采摘头上设有开合装置和辊子，开合装置分别连接辊子和伸缩杆，开合装置包括第一固定管和第二固定管，辊子包括第一辊子和第二辊子，第一辊子和第二辊子内均设有驱动电机，第一固定管的一端与伸缩杆连接，第一辊子的一端插入到第一固定管与伸缩杆连接的另一端内，第二固定管的一端 与第一固定管的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆设置，第二辊子的一端插入到第二固定管与第一固定管连接的另一端，第一固定管和第二固定管连接后整体呈V形；第一固定管和第二固定管相对处设有电磁铁；伸缩杆背向开合装置的一端设有电源和控制开关，第一辊子上的驱动电机与电源和控制开关串联，第一辊子的驱动电机、第二辊子驱动电机和电磁铁三者相互并联，当控制开关闭合时，电磁铁通电，第一固定管和第二固定管相互靠近，且第一辊子和第二辊子转动；收集装置包括若干个相互连接的支撑杆和支架，若干个支架架设在地面上并且环绕树干设置，支撑杆的一端与支架连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个支撑杆之间设有篷布，篷布的两侧边分别与两个支撑杆连接，篷布与支撑杆连接的两侧均设有若干个固定环，支撑杆上均设有吊钩，固定环和吊钩相对设置，当篷布与支撑杆连接时，固定环与吊钩相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布上。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定管和第二固定管相对的一侧设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一固定管连接，另一端与第二固定管连接，当控制开关闭合时，第一固定管和第二固定管相互靠近且复位弹簧被压缩，当控制开关断开时，复位弹簧复位且第一固定管和第二固定管在弹力的作用下相互远离。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩杆包括内管和外管，内管的一端与开合装置连接，另一端设在外管内，电源设置在外管背向内管的一端，控制开关设置在外管的侧壁上且靠近电源设置，外管靠近其与内管相套合的一端的侧壁上开设有连通外管内外的第一通槽，第一通槽的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，第一通槽的槽口设有两个相平行的固定片，固定片上均设有固定孔，两个固定片上的固定孔相对设置；任意一个固定片背向另一个 固定片的一侧设有与其固定连接的螺母，螺母的螺纹孔与固定孔相通，固定片上设有手拧螺丝，手拧螺丝的一端穿过两个固定片上的固定孔并与螺母螺纹连接；当手拧螺丝与螺母拧紧时，两个固定片相互靠近且外管箍住内管。

作为本实用新型的进一步改进，外管背向固定片的一端设有握取柄，握取柄部分包裹住外管的一端，握取柄表面设有若干个环状的便于握取的握取槽，当人手握取握取柄时，手指部分嵌入到握取槽内。

作为本实用新型的进一步改进，控制开关穿出握取柄，握取柄背向外管的一端设有凹槽，凹槽的槽口盖设有盖板，电源设置在凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，支架呈三脚架结构，支架包括承接板和三个支脚，三个支脚的一端均与承接板通过螺纹可拆卸连接且相邻的两个支脚之间的角度相同，承接板的上端设有承接杆，承接杆的一端与承接板固定连接，另一端与支撑杆连接，承接杆背向承接板的一端开设有第一连接孔和第二通槽，第一连接孔横穿第二通槽相对设置的两个槽壁，支撑杆的一端嵌入到第二通槽内，支撑杆上开设有贯穿其从侧面的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔相对设置，第一连接孔和第二连接孔内插设有贯穿两者的连接杆，连接杆将支撑杆和承接杆相固定。