[实用新型]用于三车型的机器人抓持搬运装置

权利要求书

1.一种用于三车型的机器人抓持搬运装置，包括框架和连接在框架上的多个气缸夹紧机构（1）；

所述框架包括相互平行的第一纵梁（3）和第二纵梁（19），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）之间连接有第一横梁（16）、第二横梁（2）、第三横梁（24）、第四横梁（25），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）的一端均连接有竖直的立柱（20），在两根立柱（20）的上端连接有第五横梁（23）和垂直于立柱(20)的且与第一纵梁（3）、第二纵梁（19）平行的第一高位纵梁（26）和第二高位纵梁（21），在第一高位纵梁（26）和第二高位纵梁（21）的端头之间连接有第六横梁（22）；

在第三横梁（24）、第四横梁（25）上装有机器人安装连接机构（18）；

在第四横梁（25）、第六横梁（22）的两端均安装有气缸夹紧机构（1）；

其特征在于：所述的第一纵梁（3）和第二纵梁（19）上面均固定连接有滑轨（27），与滑轨（27）相配的滑块固定在移动件（7）的下面；

在两个移动件（7）的上面固定连接有第八横梁（9），第八横梁（9）通过位于两端的连接架（28）和位于中间的连接板（8）与第七横梁（10）相连接，在第七横梁（10）的两端安装有气缸夹紧机构（1）；

在第一横梁（16）上固定有支撑板（15），气缸（4）固定安装在支撑板（15）上，与气缸（4）相配的活塞杆的端头与连接板（8）相接。

2.根据权利要求1所述的用于三车型的机器人抓持搬运装置，其特征在于：所述的移动件（7）的端头设有碰块（6），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）上固定有与碰块（6）相配的止块（5）。

3.根据权利要求2所述的用于三车型的机器人抓持搬运装置，其特征在于：所述的第七横梁（10）上安装有旋转气缸（12），旋转气缸（12）的转轴（13）连接有转臂（14）。