[实用新型]一种多边双向折弯的柔性加工单元

权利要求书

1.一种多边双向折弯的柔性加工单元，其特征在于，包括折边机和送料装置，所述送料装置位于折边机的正前方，所述送料装置与折边机之间设有定位装置，所述送料装置包括放置在导轨上的移动座，移动座的前端设有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括上压紧杆和下压紧盘，所述移动座内设有推板，所述折边机前方设有位于移动座两侧的工作台，所述工作台上设有抓取推送装置。

2.根据权利要求1所述的一种多边双向折弯的柔性加工单元，其特征在于，所述工作台的一侧设有上料输送机构，工作台的另一侧设有工件输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种多边双向折弯的柔性加工单元，其特征在于，所述上料输送机构包括两根输送链，两根输送链之间设有若干根毛刷板，所述输送链下方设有升降台车，若干根毛刷板沿输送方向组成的长度等于升降台车的台面长度，输送链的出料端上方设有吸盘装置，所述升降台车的下端设有轨道。

4.根据权利要求2所述的一种多边双向折弯的柔性加工单元，其特征在于，所述工件输送机构包括输送台，所述输送台的侧边平行设有翻转台，所述翻转台包括支架，所述支架上端铰接有翻转架，所述翻转架上设有若干流利条，所述流利条的外端位于输送台内且低于输送台台面，所述翻转架的末端下方设有气缸，气缸上端与翻转架铰接连接，气缸下端与支架铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种多边双向折弯的柔性加工单元，其特征在于，所述定位装置为两个相对送料装置对称的定位块。