[实用新型]一种多边双向折弯的柔性加工单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种折弯单元，尤其涉及一种多边双向折弯的柔性加工单元，属于机床设备技术领域。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。传动折弯机在送料进行折弯基本上采用人工送料，没有其他的辅助机构，板料只能进行单一的折弯，不能够进行多方位折弯，工人劳动强度高，自动化程度低，工作效率低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种集上料、折弯、输送为一体，自动化程度高，可实现多边折弯，工人劳动强度低，工作效率高的一种多边双向折弯的柔性加工单元。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括折边机和送料装置，所述送料装置位于折边机的正前方，所述送料装置与折边机之间设有定位装置，所述送料装置包括放置在导轨上的移动座，移动座的前端设有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括上压紧杆和下压紧盘，所述移动座内设有推板，所述折边机前方设有位于移动座两侧的工作台，所述工作台上设有抓取推送装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的一侧设有上料输送机构，工作台的另一侧设有工件输送机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料输送机构包括两根输送链，两根输送链之间设有若干根毛刷板，所述输送链下方设有升降台车，若干根毛刷板沿输送方向组成的长度等于升降台车的台面长度，输送链的出料端上方设有吸盘装置，所述升降台车的下端设有轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件输送机构包括输送台，所述输送台的侧边平行设有翻转台，所述翻转台包括支架，所述支架上端铰接有翻转架，所述翻转架上设有若干流利条，所述流利条的外端位于输送台内且低于输送台台面，所述翻转架的末端下方设有气缸，气缸上端与翻转架铰接连接，气缸下端与支架铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置为两个相对送料装置对称的定位块。

本实用新型的优点是：

本实用新型将上料、折弯和输送集为一体，能够实现板材多边方向的折弯，自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图中1是折边机、2是定位装置、3是导轨、4是移动座、5是上压紧杆、6是下压紧盘、7是推板、8是工作台、9是抓取推送装置、10是毛刷板、11是升降台车、12是吸盘装置、13是轨道、14是输送台、15是支架、16是翻转架、17是流利条、18是气缸。

具体实施方式

一种多边双向折弯的柔性加工单元，包括折边机1和送料装置，所述送料装置位于折边机1的正前方，所述送料装置与折边机1之间设有定位装置2，所述送料装置包括放置在导轨3上的移动座4，移动座4的前端设有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括上压紧杆5和下压紧盘6，所述移动座4内设有推板7，所述折边机1前方设有位于移动座4两侧的工作台8，所述工作台8上设有抓取推送装置9。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台8的一侧设有上料输送机构，工作台8的另一侧设有工件输送机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料输送机构包括两根输送链，两根输送链之间设有若干根毛刷板10，所述输送链下方设有升降台车11，若干根毛刷板10沿输送方向组成的长度等于升降台车11的台面长度，输送链的出料端上方设有吸盘装置12，所述升降台车11的下端设有轨道13。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件输送机构包括输送台14，所述输送台14的侧边平行设有翻转台，所述翻转台包括支架15，所述支架15上端铰接有翻转架16，所述翻转架16上设有若干流利条17，所述流利条17的外端位于输送台14内且低于输送台14台面，所述翻转架16的末端下方设有气缸18，气缸18上端与翻转架16铰接连接，气缸18下端与支架15铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置为两个相对送料装置对称的定位块。

整垛板材运输堆放在升降台车的台面上，升降台车移动到上料输送机构下方，升降台车抬升一定高度，吸盘装置吸取板材一端，并抬升到毛刷板上方，毛刷板在输送链逆时针旋转作用下，将板材完全托起，吸盘装置松开板材，毛刷板在输送链顺时针旋转作用下将板材送至工作台上，抓取推送装置抓取板材后带到移动座内，抓取推送装置移动到工作台的进料端等待再次抓取板材，移动座上的上压紧杆和下压紧盘将板材夹紧，送至定位装置处松开板材，推板将板材推入定位装置内进行板材定位，然后上压紧杆和下压紧盘再次夹紧板材送至折弯机内进行折弯，需要多边折弯时，可将板材带出折弯机，将板材旋转再次进入折弯机进行折弯，抓取推送装置再次抓取板材带到移动座内时并将上次工件推到输送台上，待工件完全在输送台上后，翻转台在气缸的拉力下翻转，工件在重力作用下沿流利条滑动，停止在翻转台边界处。