[实用新型]一种步态康复训练装置

权利要求书

1.一种步态康复训练装置，其特征在于：包括可旋转扶手结构、升降结构、车轮结构、U型车底盘；可旋转扶手结构包括扶手底盘(15)和第一直线电机(38)；扶手底盘(15)底部一侧固定于两条直角连接杆(21)上，直角连接杆(21)另一端通过轴承固定于中心轴(25)上，中心轴(25)固定于升降结构上；第一直线电机(38)的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘(15)底部，用于驱动扶手底盘(15)绕中心轴(25)旋转；扶手底盘(15)上部两侧均装有圆柱型抓手(17)；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板(56)的空腔，座椅板(56)与顶部平台构成移动副，使座椅板(56)能够根据需要收纳或者拉伸；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机(6)和四个车轮结构，车轮分为两个前轮(8)和两个后轮(3)，步进电机(6)用于驱动两个前轮(8)从而带动整个步态康复训练装置。

2.如权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的座椅板(56)位于升降结构顶部平台内的部分带有凸缘，用于控制座椅板(56)的最大拉伸量；座椅板(56)的前端可拆卸式连接有两条连接绳(57)，连接绳(57)的另一端和扶手结构相连，用于在座椅板(56)拉出升降结构顶部平台后提供拉力。

3.如权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的升降结构采用链式升降装置，由多条直杆(28)铰接构成剪刀叉式结构，最顶部的两条直杆(28)之间横跨有支承杆，第二直线电机(34)的机身底部铰接与U型车底盘上，其动力输出轴顶部铰接于支承杆上，用于推动链式升降装置以控制可旋转扶手结构的高度。

4.如权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的第一直线电机(38)的动力输出轴伸缩行程需要满足：动力输出轴完全收缩时，扶手底盘(15)上的圆柱型抓手(17)在处于坐姿的用户的双手抓扶范围内。

5.如权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的U型车底盘由两条并排的底杆(1)中间通过两条中间杆(40)固定而成；底杆(1)位于步态康复训练装置前进方向的一端底部安装前轮(8)，步进电机(6)安装于电机架(7)上，且其动力输出轴与前轮(8)相连；电机架(7)和底杆(1)之间设置有弹簧减震器(55)；底杆(1)的另一端底部安装后轮(3)。

6.如权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：所述的扶手底盘(15)上圆柱型抓手(17)附近设置有柔软手垫板(16)。

7.如权利要求1所述的步态康复训练装置，其特征在于：还设有单片机作为控制单元，并与步态康复训练装置中的各电机相连。

8.如权利要求7所述的步态康复训练装置，其特征在于：还设有与控制单元通过无线通信连接的惯性测量装置，用于测量用户的行进速度。