[实用新型]一种服务机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201720320829.9 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206953926U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 宗魁;刘云平;周友山;陈永乐;胡丹丹 | 申请（专利权）人： | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/04 | 分类号： | B60G15/04;B60K7/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种服务机器人驱动装置，包括驱动轮板(1)，其特征在于：
所述驱动轮板(1)上固定有驱动机构和减震机构；
其中，所述减震机构包括导柱(5)、弹簧(7)和轴承(8)；
其中，所述导柱(5)一端配合有限位板(6)；
其中，所述弹簧(7)和轴承(8)依次套在导柱(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(9)、轴承座(2)和驱动轮(4)；
其中，所述驱动轮(4)通过联轴器(3)连接到电机(9)的输出轴上；所述输出轴一端配合有轴承座(2)。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动轮板(1)上固定有固定板(10)；所述固定板(10)上固定电机(9)。
4.根据权利要求3所述的一种服务机器人驱动装置，其特征在于，所述固定板(10)为U型面板。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人驱动装置，其特征在于，所述限位板(6)与导柱(5)螺纹配合；所述限位板(6)为方形，中心开有螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人驱动装置，其特征在于，所述导柱(5)一端设有端帽；所述端帽为椭圆形。
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