[实用新型]一种电动助力转向控制系统

权利要求书

1.一种电动助力转向控制系统，其特征在于，所述系统包括：

电源模块、信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、第一助力电机驱动电路、第二助力电机驱动电路、第一助力电机、第二助力电机；

所述电源模块分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，用于为所述第一控制模块和所述第二控制模块供电；

所述信号采集模块分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，用于为所述第一控制模块和所述第二控制模块输入采集信号；

所述第一控制模块与所述第二控制模块通信连接；

所述第一助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连；

所述第二助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连；

所述第一助力电机分别与所述第一助力电机驱动电路、所述第一控制模块相连；

所述第二助力电机分别与所述第二助力电机驱动电路、所述第二控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述第一控制模块、第二控制模块为MCU。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述第一控制模块与所述第二控制模块通信连接，具体为：

所述第一控制模块与所述第二控制模块通过SPI接口通信连接。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述第一控制模块与所述第二控制模块通过SPI接口通信连接，具体为：

所述第一控制模块包括第一主SPI接口、第一从SPI接口；

所述第二控制模块包括第二主SPI接口、第二从SPI接口；

所述第一主SPI接口与所述第二从SPI接口连接；

所述第一从SPI接口与所述第二主SPI接口连接。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，

所述第一助力电机驱动电路包括第一驱动芯片和第一三相桥；

所述第二助力电机驱动电路包括第二驱动芯片和第二三相桥。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，

所述第一助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，具体为：

所述第一驱动芯片分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连；

所述第二助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，具体为：

所述第二驱动芯片分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，

所述第一驱动芯片分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，具体为：

所述第一驱动芯片分别与所述第一控制模块的第一IO端口、所述第二控制模块的第三IO端口相连；

所述第二驱动芯片分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，具体为：

所述第二驱动芯片分别与所述第一控制模块的第二IO端口、所述第二控制模块的第四IO端口相连；

所述IO端口用于发送使能信号。

8.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，

所述第一助力电机与所述第一控制模块相连，具体为：

所述第一助力电机通过第一电机转角传感器与所述第一控制模块相连；

所述第二助力电机与所述第二控制模块相连，具体为：

所述第二助力电机通过第二电机转角传感器与所述第二控制模块相连。

9.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，

所述第一助力电机与所述第一控制模块相连，具体为：

所述第一助力电机通过第一电流采样模块与所述第一控制模块相连；

所述第二助力电机与所述第二控制模块相连，具体为：

所述第二助力电机通过第二电流采样模块与所述第二控制模块相连。

10.根据权利要求1所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，

所述信号采集模块通过传感器采集信号，所述信号包括：发动机转速信号、车速信号、方向盘扭矩信号、方向盘转角信号、点火信号。