[实用新型]一种电动助力转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，更具体的说，是涉及一种电动助力转向控制系统。

背景技术

伴随着汽车工业的发展，汽车转向系统目前为止共经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统(Manual Steering，简称MS)发展为液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)，随着汽车电子技术领域的不断发展，之后又出现了电控液压助力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS)和电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)。

目前市面上常见的助力转向系统主要有液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统。电动助力转向系统虽发展时间较短，但是凭借其结构简单，装配灵活，节能环保，助力随车速可变等优点正日益受到大家的青睐。

目前市场上普遍采用的电动助力转向系统如图1所示，包括，通过传感器采集的发动机转速信号1、车速信号2、方向盘扭矩信号3、方向盘转角信号4、点火信号5、控制芯片6、电机驱动电路7、电机转角传感器8、助力电机9、电流采样10、供电芯片11。供电芯片11为控制芯片6供电，控制芯片6采集发动机转速信号1、车速信号2、方向盘扭矩信号3、方向盘转角信号4、点火信号5，此外，控制芯片6还采集电机转角传感器8传输的电机转角信号以及电流采样10输出的助力电机电流，经过控制芯片6内部存储的助力控制算法计算之后输出电机控制量，经电机驱动电路7之后驱动助力电机9为驾驶员提供助力。

电动助力转向系统中，控制芯片为其核心部件，其根据接收到的信号决定助力电机的旋转方向和助力电流的大小，从而实现实时控制助力转向。然而，控制器一旦失效，整个助力转向系统就失去助力或者提供错误的助力，此时容易造成交通事故，威胁驾驶员的生命安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动助力转向控制系统，以克服现有技术中控制芯片存在的不稳定、安全等级低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动助力转向控制系统，所述系统包括：

电源模块、信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、第一助力电机驱动电路、第二助力电机驱动电路、第一助力电机、第二助力电机；

所述电源模块分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，用于为所述第一控制模块和所述第二控制模块供电；

所述信号采集模块分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，用于为所述第一控制模块和所述第二控制模块输入采集信号；

所述第一控制模块与所述第二控制模块通信连接；

所述第一助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连；

所述第二助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连；

所述第一助力电机分别与所述第一助力电机驱动电路、所述第一控制模块相连；

所述第二助力电机分别与所述第二助力电机驱动电路、所述第二控制模块相连。

优选的，所述第一控制模块、第二控制模块为MCU。

优选的，所述第一控制模块与所述第二控制模块通信连接，具体为：

所述第一控制模块与所述第二控制模块通过SPI接口通信连接。

优选的，所述第一控制模块与所述第二控制模块通过SPI接口通信连接，具体为：

所述第一控制模块包括第一主SPI接口、第一从SPI接口；

所述第二控制模块包括第二主SPI接口、第二从SPI接口；

所述第一主SPI接口与所述第二从SPI接口连接；

所述第一从SPI接口与所述第二主SPI接口连接。

优选的，所述第一助力电机驱动电路包括第一驱动芯片和第一三相桥；

所述第二助力电机驱动电路包括第二驱动芯片和第二三相桥。

优选的，所述第一助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，具体为：

所述第一驱动芯片分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连；

所述第二助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，具体为：

所述第二驱动芯片分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连。

优选的，所述第一驱动芯片分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连，具体为：